[实用新型]一种动力单元及移动测试平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能汽车测试技术领域，具体而言，涉及一种动力单元及移动测试平台。

背景技术

随着社会的发展，智能联网汽车是全球汽车产业变革的趋势和未来汽车行业的制高点。智能联网汽车的发展会从本质上减少或消除交通安全问题。智能联网汽车在研发过程中，需要用到移动测试平台对汽车进行测试，移动测试平台主要用于模拟行人、自行车、电动自行车等速度较低目标物的运动场景，即移动测试平台可带动假人、自行车、电动自行车运动。现有的移动测试平台受到汽车碾压后，其动力单元容易受到破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力单元，以改善移动测试平台受到碾压后动力单元容易受到破坏的问题。

本实用新型的目的在于提供一种移动测试平台，以改善移动测试平台受到碾压后动力单元容易受到破坏的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供一种动力单元，用于带动承载单元移动，包括基座、第一滚轮、第二滚轮、第一驱动装置、第二驱动装置和弹性伸缩装置；

第一滚轮与基座转动连接，第一驱动装置用于驱动第一滚轮相对基座转动；

第二滚轮与基座转动连接，第二驱动装置用于驱动第二滚轮相对基座转动；

弹性伸缩装置固定于基座，弹性伸缩装置用于与承载单元连接，弹性伸缩装置能够缩短以使第一滚轮、第二滚轮位于承载单元内。

进一步地，弹性伸缩装置包括第一弹性伸缩组件和第二弹性伸缩组件，第一弹性伸缩组件与第二弹性伸缩组件分别位于基座宽度方向上的两侧。

进一步地，第一弹性伸缩组件包括多个弹性伸缩件，多个弹性伸缩件沿基座长度方向间隔分布。

进一步地，弹性伸缩件包括固定体、伸缩体和弹性体，固定体套设于伸缩体的外侧，弹性体设于固定体与伸缩体之间，固定体与基座固定连接，伸缩体用于与承载单元连接。

进一步地，基座包括基体、第一连接体和第二连接体，第一连接体和第二连接体分别位于基体的两端，第一连接体与第二连接体均与基体可拆卸连接；

第一滚轮与第一连接体转动连接，第二滚轮与第二连接体转动连接；

第一驱动装置固定于基座，第一驱动装置与第一滚轮连接，第二驱动装置固定于基座，第二驱动装置与第二滚轮连接。

进一步地，第一驱动装置和第二驱动装置均为电机；

第一滚轮上固定有第一转轴，第一滚轮与第一连接体通过第一转轴转动连接，第一驱动装置与第一转轴通过第一联轴器连接；

第二滚轮上固定有第二转轴，第二滚轮与第二连接体通过第二转轴转动连接，第二驱动装置与第二转轴通过第二联轴器连接。

进一步地，基体具有相对的第一夹持面、第二夹持面和倚靠面，第一夹持面与第二夹持面形成夹持间隙，第一连接体位于夹持间隙内，第一连接体的两侧面分别与第一夹持面、第二夹持面接触，第一连接体的端面与倚靠面接触，以限制第一连接体向靠近第二连接体的方向移动。

进一步地，倚靠面上设有凸出部，第一连接体的端面上设有与凸出部相配合的凹陷部，凸出部插设于凹陷部内。

基于上述第二目的，本实用新型提供一种移动测试平台，包括承载单元和上述的动力单元，弹性伸缩装置与承载单元连接。

进一步地，承载单元上设有用于容纳基座的容纳槽，基座能够在容纳槽内移动并压缩弹性伸缩装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种动力单元，动力单元中设有弹性伸缩装置，使用时，弹性伸缩装置与承载单元连接。对汽车进行测试时，汽车碾压承载单元后，弹性伸缩装置将被压缩，使得第一滚轮、第二滚轮收缩至承载单元内，此时承载单元起到支撑作用，保证动力单元不会被损坏。此外，由于第一单元中的第一滚轮、第二滚轮分别由第一驱动装置、第二驱动装置单独驱动，即第一滚轮、第二滚轮的转速可单独进行控制，便于实现精确转向。

本实用新型提供一种移动测试平台，包括上述动力单元，这种移动测试平台中的动力单元不会因为汽车碾压而顺坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的移动测试平台的结构示意图；

图2为图1所示的动力单元的结构示意图；