[实用新型]一种管道机器人的包裹式机架结构有效
| 申请号： | 201721222370.5 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207455057U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;孙亚波;李震;秦培苑;王小杰 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道机器人 机架结构 包裹式 履带式行走机构 本实用新型 履带 电机驱动机构 内部功能模块 对称设置 使用效率 外侧边缘 中间模块 主体连接 主体两侧 轻量化 外边缘 效率化 对管 损伤 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道机器人的包裹式机架结构，其特征在于，包括管道机器人主体和与管道机器人主体连接的包裹式机架结构，所述的包裹式机架结构由一组对称设置于管道机器人主体两侧的履带式行走机构构成，且每个履带式行走机构上均对应设置有一电机驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的包裹式机架结构，其特征在于，所述的履带式行走机构通过连接件与管道机器人主体连接。
3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的包裹式机架结构，其特征在于，所述的连接件为一具有a角度的角铁，且50°≤a≤90°。
4.根据权利要求1或2所述的一种管道机器人的包裹式机架结构，其特征在于，所述的履带式行走机构由上向下呈喇叭口状倾斜设置。
5.根据权利要求1或2所述的一种管道机器人的包裹式机架结构，其特征在于，所述的管道机器人主体的最高点低于履带式行走机构的最高点，而管道机器人主体的最底点则高于履带式行走机构的最低点。
6.根据权利要求1所述的一种管道机器人的包裹式机架结构，其特征在于，所述的机器人主体包括底面主板、设置于底面主板前端的前置摄像头、位于前置摄像头上部的云台相机、设置于云台相机两侧的云台灯、设置于底面主板上方中部的电池盒以及设置于底面主板后端的后置摄像头。
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