[实用新型]一种模块化高精度机械臂转动关节

权利要求书

1.一种模块化高精度机械臂转动关节，其特征在于：包括转动关节本体臂（1），所述转动关节本体臂（1）内设置有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴又连接行星减速器（3）的输入端，所述行星减速器（3）的输出轴上依次安装紧固弹簧（4）、主动锥齿轮（5）和挡板（6）；所述主动锥齿轮（5）与从动锥齿轮（7）呈垂直接触，所述从动锥齿轮（7）通过螺栓安装在RV减速器（8）的输入轴上，所述RV减速器（8）内设置有电滑环（9），所述RV减速器（8）的输出端与所述电滑环（9）的公头固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化高精度机械臂转动关节，其特征在于：所述伺服电机（2）和所述行星减速器（3）配合安装后再固定于行星减速器底座（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种模块化高精度机械臂转动关节，其特征在于：所述转动关节本体臂（1）的一端设置有法兰接口（11），所述转动关节本体臂（1）的另一端与所述行星减速器底座（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模块化高精度机械臂转动关节，其特征在于：所述主动锥齿轮（5）和所述挡板（6）之间留有间隙。

5.根据权利要求1或2所述的一种模块化高精度机械臂转动关节，其特征在于：所述电滑环（9）的母头固定连接有密封盖（12），所述密封盖（12）上设置有密封圈（13），所述主动锥齿轮（5）、所述从动锥齿轮（7）、所述密封盖（12）和所述密封圈（13）形成密闭的空间。

6.根据权利要求5所述的一种模块化高精度机械臂转动关节，其特征在于：所述密封盖（12）的下方设置有与所述行星减速器底座（10）和所述RV减速器（8）的外壳固定连接的端盖（14）。

7.根据权利要求6所述的一种模块化高精度机械臂转动关节，其特征在于：所述行星减速器底座（10）的侧面设置通孔，所述行星减速器底座（10）的下端面一侧设置所述端盖（14）的固定螺纹孔，所述行星减速器底座（10）的上端面设置RV减速器（8）的外壳安装接口。