[实用新型]一种基于机器人的交互式智能工作灯

权利要求书

1.一种基于机器人的交互式智能工作灯，其特征在于，包括机器人、安装于机器人上的LED灯和主控制器，所述机器人的眼部设置有传感器，所述机器人的脸部对照明目标进行追踪；

所述主控制器与机器人通过通信协议连接，所述主控制器接收传感器发出的信号，所述主控制器对机器人和LED灯进行控制；

根据传感器识别反馈的机器人周边环境信息，所述主控制器控制LED灯在重点照明模式、基础照明模式和装饰照明模式之间进行切换和调节。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的交互式智能工作灯，其特征在于，所述LED灯包括重点照明灯、基础照明灯和装饰照明灯；所述重点照明灯设置于机器人的手臂部和手掌部，所述基础照明灯设置于机器人的胸部，所述装饰照明灯设置于机器人的腿部。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的交互式智能工作灯，其特征在于，所述机器人的手臂部和手掌部的重点照明灯，根据照射物体的大小调节投射位置和光束角，所述光束角在15°~60°范围内进行无级调节。

4.根据权利 要求2所述的基于机器人的交互式智能工作灯，其特征在于，所述机器人的手臂部和手掌部的重点照明灯，根据周围环境对亮度和色温进行调节，在重点照明模式和基础照明模式之间进行切换。

5.根据权利要求2所述的基于机器人的交互式智能工作灯，其特征在于，所述基础照明灯在进行照明工作时从机器人的胸部凸出，停止照明时回缩入机器人的胸部。

6.根据权利要求1所述的基于机器人的交互式智能工作灯，其特征在于，所述主控制器对LED灯的光束角、光亮度和色温进行调节。

7.根据权利要求1所述的基于机器人的交互式智能工作灯，其特征在于，所述机器人的脚底部安装有滑轮，所述机器人通过滑轮进行自由移动。

8.根据权利要求1~7任一所述的基于机器人的交互式智能工作灯，其特征在于，所述机器人接受语音、遥控或APP指令进行人机交互。