[实用新型]一种基于机器人的交互式智能工作灯

说明书

技术领域

本实用新型涉及LED智能照明灯具的技术领域，尤其是涉及一种基于机器人的交互式智能工作灯。

背景技术

LED灯是一种能够将电能转化为可见光的固态半导体器件，它可以直接将电能转化为光能，具有高亮度、低耗能、环保、寿命长、耐冲击性和性能稳定的优点。由于LED 光源具有以上的种种优点，使得其在照明领域得到了广泛的应用。

现有的照明技术中，通常采用射灯进行重点照明，采用筒灯和线条灯进行基础照明，采用洗墙灯进行装饰性照明，一种或单个的照明设备或照明装置不能将基础照明、重点照明和装饰性照明集成起来。虽然目前市面上已有可以手动调节焦距的灯具，但大多情况下无法实现根据照明需求和投射位置来自动调节，更无法自动识别周边环境而改变照明方式，存在很大的局限性。

为此，如何设计和开发出集成了基础照明、重点照明和装饰性照明模式的智能工作灯，是本领域的技术人员需要解决的一个技术问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种基于机器人的交互式智能工作灯，通过将重点照明灯、基础照明灯和装饰照明灯分别设置于智能机器人的不同部位并进行优化设计，实现智能机器人与LED灯具的完美结合，满足不同照明模式的切换和调节；同时，该基于机器人的交互式智能工作灯在接受语音、遥控或APP指令时进行人机交互，符合用户的个性化和多样化需求，进而满足不同场合下的照明应用需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于机器人的交互式智能工作灯，包括机器人、安装于机器人上的LED灯和主控制器，所述机器人的眼部设置有传感器，所述机器人的脸部对照明目标进行追踪；所述主控制器与机器人通过通信协议连接，所述主控制器接收传感器发出的信号，所述主控制器对机器人和LED灯进行控制；根据传感器识别反馈的机器人周边环境信息，所述主控制器控制LED灯在重点照明模式、基础照明模式和装饰照明模式之间进行切换和调节。

这种基于机器人的交互式智能工作灯，将LED灯具与智能机器人进行结合，其中机器人的眼部集成了光、声和热传感器，传感器对机器人周边的情景和环境进行识别，并将信息反馈到主控制器中。机器人的脸部设置有自动捕捉和追踪模块，包括广角摄像头；机器人的脸部随着机器人的头部进行转动，进行寻址和照明目标的追踪，建立起主动式照明的基础。

主控制器通过通信协议与机器人连接，进而对机器人和设置在机器人不同部位的LED灯进行控制。主控制器根据传感器识别反馈的环境信息，调节机器人的不同部位，进行对照明角度、光束角、光亮度和色温进行调节，使得LED灯可以在重点照明模式、基础照明模式和装饰照明模式之间进行切换和调节，进而满足不同照明场景的应用需求。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述LED灯包括重点照明灯、基础照明灯和装饰照明灯；所述重点照明灯设置于机器人的手臂部和手掌部，所述基础照明灯设置于机器人的胸部，所述装饰照明灯设置于机器人的腿部。

重点照明灯可采用射灯进行实现，对主要物品和场所进行投射重点照明，增强吸引力。基础照明灯可采用筒灯和线条灯进行实现，光线均匀柔和。装饰照明灯可采用洗墙灯进行实现，对环境进行装饰，增加空间层次感。

本实用新型通过将重点照明灯、基础照明灯和装饰照明灯分别设置于智能机器人的不同部位并进行配光的优化设计，实现智能机器人与LED灯具的完美结合。不同的发光部位起到不同的作用，在多种照明灯的结合下，调节出多种照明效果，实现不同场景下的照明方案需求。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述机器人的手臂部和手掌部的重点照明灯，根据照射物体的大小调节投射位置和光束角，所述光束角在15°~60°范围内进行无级调节。

机器人眼部的传感器和脸部的追踪模块对照射物体进行识别追踪，将信号反馈到主控制器中，主控制器根据反馈信息，调节机器人的手臂部和手掌部的角度进而调节投射位置，同时主控制器调节重点照明灯的光束角，实现照明目标的重点照明。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述机器人的手臂部和手掌部的重点照明灯，根据周围环境对亮度和色温进行调节，在重点照明模式和基础照明模式之间进行切换。在基础照明的需求下，重点照明灯通过将可聚光变换为散光，进而切换为基础照明灯，完成照明模式的切换和调节。