[实用新型]一种子弹壳检测灯检机

权利要求书

1.一种子弹壳检测灯检机，其特征在于，包括：

一机架；

一设置在所述机架上的子弹壳上料机构，所述子弹壳上料机构具有一出料端，所述子弹壳上料机构将子弹壳按照大头朝前的状态排列好并从所述出料端送出；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳上料机构前方的正反头检测机构，所述正反头检测机构具有一正反头检测进料端和一正反头检测出料端，所述正反头检测机构的正反头检测进料端与所述子弹壳上料机构的出料端连接，所述正反头检测机构对所述子弹壳上料机构送出的每一个子弹壳进行拍照检测处理，以判断子弹壳是否处于大头朝前的状态，并将符合要求的子弹壳从所述正反头检测出料端送出和将不符合要求的子弹壳剔除；

一设置在所述机架上且位于所述正反头检测机构前方的子弹壳分距机构，所述子弹壳分距机构具有一分距进料端，所述子弹壳分距机构的分距进料端与所述正反头检测机构的正反头检测出料端连接，所述子弹壳分距机构对所述正反头检测机构送出的排列好的若干子弹壳进行分距处理，使得相邻的两个子弹壳之间间隔一定距离；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距机构前方的子弹壳圆周检测机构，所述子弹壳圆周检测机构具有一子弹壳圆周检测出料端，所述子弹壳圆周检测机构对若干子弹壳进行拍照检测处理，以判断每一子弹壳的圆周表面是否存在缺陷，然后将检测完成的每一个子弹壳从所述子弹壳圆周检测出料端送出；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距机构和子弹壳圆周检测机构一侧的模组送料机构，所述模组送料机构对经过所述子弹壳分距机构分距处理后的若干子弹壳进行夹持，并将夹持住的若干子弹壳送入所述子弹壳圆周检测机构内进行拍照检测处理；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳圆周检测机构前方的子弹壳剔除机构，所述子弹壳剔除机构具有一子弹壳剔除进料端和一子弹壳剔除出料端，所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除进料端与所述子弹壳圆周检测机构的子弹壳圆周检测出料端连接，所述子弹壳剔除机构对经过子弹壳圆周检测机构拍照检测处理并判定为不合格的子弹壳进行剔除，而将经过子弹壳圆周检测机构拍照检测处理并判定为合格的子弹壳从所述子弹壳剔除出料端送出；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳剔除机构前方的转盘检测机构，所述转盘检测机构接收从所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除出料端送出的子弹壳，并分别对每一子弹壳的底部和口部进行拍照检测处理，以判断子弹壳的底部和口部是否存在缺陷，并将符合要求的子弹壳和不符合要求的子弹壳归类送出；以及

一设置在所述机架上的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述子弹壳上料机构、正反头检测机构、子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构、子弹壳剔除机构以及转盘检测机构连接，控制各机构之间协调工作。

2.如权利要求1所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，所述子弹壳上料机构包括：

一子弹壳上料机架；

一设置在所述子弹壳上料机架下部的用于盛放待检测的子弹壳的进料斗；

一以一定倾斜角度设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述进料斗上方的送料皮带，所述送料皮带的最下端位于所述进料斗内，所述送料皮带的外侧面上沿其宽度方向均匀间隔形成有若干条模具槽带，每一条模具槽带由若干沿所述送料皮带的长度方向并排设置的子弹壳容置槽构成；

一设置在所述子弹壳上料机架上且与所述PLC控制器连接的用于驱动所述送料皮带运动的驱动电机；

一设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述送料皮带的正表面上方的刮板横梁，在所述刮板横梁上位于所述送料皮带上相邻的每两条模具槽带之间的位置处分别设置有一刮板；

一设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述送料皮带背侧的滚动斜坡，所述滚动斜坡的上端与所述送料皮带的最上端相连接，所述滚动斜坡的表面上沿宽度方向间隔构成有若干与所述送料皮带的若干条模具槽带呈一一对应关系的滚动斜坡滑道，每一滚动斜坡滑道的上端与所述送料皮带上相对应的模具槽带最上端相对接，其下端逐渐缩小并形成为一只允许一个子弹壳通过的缩口部；

一设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述滚动斜坡的下端表面上方的放料气缸横梁，在所述放料气缸横梁上位于每一滚筒斜坡滑道下端的缩口部正上方分别设置有一与所述PLC控制器连接的放料气缸；以及

一设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述滚筒斜坡下端的位置处的送料输送带，所述送料输送带的出料端作为所述子弹壳上料机构的出料端。