[实用新型]一种子弹壳检测灯检机

说明书

本实用新型公开的一种子弹壳检测灯检机，包括机架、子弹壳上料机构、正反头检测机构、子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构、子弹壳剔除机构、转盘检测机构以及PLC控制器，其中，PLC控制器分别与子弹壳上料机构、正反头检测机构、子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构、子弹壳剔除机构700以及转盘检测机构800连接，控制各机构之间协调工作。本实用新型的子弹壳检测灯检机对子弹壳的圆周面缺陷、底部缺陷和口部缺陷进行全方位检测，自动化程度高，检测精度高，检测效率高，检测效率达到200发/每分钟。

技术领域

本实用新型涉及子弹壳检测设备技术领域，尤其涉及一种子弹壳检测灯检机。

背景技术

弹壳生产过程中，由于原料、冲压等加工工艺、输送过程等原因，导致弹壳外观出现磕碰、材料伤、划痕、凹痕等缺陷，这些缺陷会导致枪弹不能可靠击发，严重的还会造成炸膛等事故，因此需要剔除存在的弹壳，以避免存在缺陷的弹壳使用。目前弹壳外观检测方式主要依赖手工测量和目视检测，也有采用机器视觉技术对弹壳缺陷进行检测，主要是基于面相机来采集图像，由于弹壳呈柱状，即便是每90°拍摄一次，依然存在漏检误检等问题。

为此，专利申请号为201610608667.9的中国专利申请公开了一种弹壳视觉检测系统，其包括子弹壳旋转上料机构、视觉检测部分、旋转输送机构、分料机构，子弹壳旋转上料机构上部设置有子弹壳料箱，子弹壳旋转上料机构下部设置有子弹壳分料箱；子弹壳粉料箱底部设置有子弹壳传送皮带；子弹壳传送皮带右侧设置有旋转检测装置，旋转检测装置上部设置有线光源发射器，线光源发射器上部设置有表面检测相机；旋转检测装置下部设置有第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘；第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘侧面分别设置有第一分料转盘和第二分料转盘，第二分料转盘下部设置有第三分料转盘；旋转检测装置右端设置有子弹壳收集导管；子弹壳收集导管上部和侧面分别设置有第一面相机和第二面相机；视觉检测部分包括工业计算机和PLC控制模块，PLC控制模块上连接有子弹壳旋转上料机构、旋转输送机构、工业相机和分料机构；工业计算机和PLC控制模块之间设置有信号线相互连接。该弹壳视觉自动检测系统能提高产品检测的准确性，降低不合格弹壳流出。但是，该弹壳视觉自动检测系统的检测功能是非常有限的，只能检测弹壳表面的部分缺陷，而且检测精度也不高。

现有的子弹壳为钢壳，其表面涂覆绿色油漆，整体呈圆锥体结构，直径为10.4mm，长度为42mm。为了能够确保枪弹可靠击发，避免出现炸膛等严重事故，需要对子弹壳检测缺陷的主要项目有检测子弹壳的圆周是否掉漆、检测子弹壳表面是否有裂纹、检测子弹壳的底部字体显示是否清楚、检测子弹壳的圆弧边的R角是否均匀、检测子弹壳底部的两个小孔是否通畅、检测子弹壳的口部是否有裂纹等。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种能够对子弹壳进行多项缺陷检测、检测精度高、检测效率高的子弹壳检测灯检机。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种子弹壳检测灯检机，包括：

一机架；

一设置在所述机架上的子弹壳上料机构，所述子弹壳上料机构具有一出料端，所述子弹壳上料机构将子弹壳按照大头朝前的状态排列好并从所述出料端送出；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳上料机构前方的正反头检测机构，所述正反头检测机构具有一正反头检测进料端和一正反头检测出料端，所述正反头检测机构的正反头检测进料端与所述子弹壳上料机构的出料端连接，所述正反头检测机构对所述子弹壳上料机构送出的每一个子弹壳进行拍照检测处理，以判断子弹壳是否处于大头朝前的状态，并将符合要求的子弹壳从所述正反头检测出料端送出和将不符合要求的子弹壳剔除；