[实用新型]一种微轨走行机构

说明书

本实用新型涉及一种微轨走行机构，走行机构包括吊挂装置，吊挂装置位于走行机构下方，吊挂装置与车厢连接的一端设有防倾摆限位装置。本实用新型的微轨走行机构，为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；本实用新型通过吊挂装置将车厢吊起，具有高强度和较好的稳定性，吊挂装置安装在车架上，更易于车厢保持与走行机构一起运行，具有较好的稳定性，一致性；同时由于吊挂装置与车厢连接的一端安装有防倾摆限位装置，消除了车厢在运动当中产生的晃动及振动引起车厢内乘客的不适，保证了走行部运行的安全平稳性。本实用新型为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。

背景技术

PRT是Personal Rapid Transit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。

当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有 ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。

我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。因此，实用新型一种满足上述需要且安全、性能好的、可以稳定吊挂车厢，防止车厢晃动，保证运行的平稳、安全的走行装置就显得迫切而必要了。

实用新型内容

本实用新型与现有技术相比，提供了一种微轨走行机构，以解决现有技术中的至少一种技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨走行机构，所述走行机构包括吊挂装置，所述吊挂装置位于走行机构下方，所述吊挂装置与车厢的顶部相连接，所述吊挂装置与车厢连接的一端设有防倾摆限位装置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

优选的，所述走行机构包括车架和轮对，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述吊挂装置包括承重杆和吊销，所述承重杆竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，其底端与吊挂销相连接；所述吊销与车厢顶部的连接座相连接。

优选的，一个所述承重杆对应两个吊销，两个所述吊销对称安装在承重杆的两侧；所述车厢顶部的连接座设于两个吊销之间且与两个吊销固定连接。

优选的，所述吊销的两侧分别设有限位臂，所述限位臂靠近连接座的侧边安装有防倾摆限位装置。

优选的，所述防倾摆限位装置为橡胶阻尼块。

优选的，所述承重杆与车架之间设有阻尼件，所述阻尼件套设在承重杆上，且与车架紧密配合。

优选的，所述承重杆通过双螺母或单螺母及开口销与车架固定在一起。

优选的，所述吊挂装置还包括重力传感器，所述重力传感器安装在承重杆上，用于监测微轨车辆系统的整体重力。

优选的，所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。

优选的，所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应转向机构是否转向到位。