[实用新型]宝石自动打磨机

权利要求书

1.一种宝石自动打磨机，包括底座(5)，底座(5)下方设有支撑架(6)，底座(5)上方联接有外框架(3)，其特征在于：所述的底座(5)的上方设有磨盘(9)，磨盘(9)的中部联接有旋转轴(8)，旋转轴(8)的下方联接有旋转电机(7)，磨盘(9)的外部设有一打磨机械手(10)，打磨机械手(10)正对磨盘(9)，外框架(3)的上方设有第一气缸(1)，第一气缸(1)的下方联接有第一活塞杆(2)，第一活塞杆(2)穿过外框架(3)延伸至外框架(3)的下方，打磨机械手(10)联接在第一活塞杆(2)的下方，外框架(3)的外部设有控制器，控制器连接第一气缸(1)。

2.根据权利要求1所述的宝石自动打磨机，其特征在于：所述的外框架(3)的上方还设有第二气缸(11)，第二气缸(11)的下方联接有第二活塞杆(12)，第二活塞杆(12)穿过外框架(3)延伸至外框架(3)的下方，第二活塞杆(12)的下方联接有支撑臂(14)，支撑臂(14)上设有一摄像头(13)，外框架(3)的外部设有一显示器(17)，摄像头(13)和显示器(17)均连接控制器。

3.根据权利要求1所述的宝石自动打磨机，其特征在于：所述的打磨机械手(10)包括固定架(20)，固定架(20)为弧形内侧设有圆周分度轮(19)，圆周分度轮(19)下方的中心位置联接有手握机械臂(22)，手握机械臂(22)上方的左右两侧联接有机械臂吊柱(24)，固定架(20)的上方联接有固定槽(23)，机械臂吊柱(24)联接在固定槽(23)中并可以在固定槽(23)中转动，圆周分度轮(19)的外侧设有刻度板(18)，圆周分度轮(19)的下方联接有角度指针(25)，角度指针(25)对准刻度板(18)，角度指针(25)的上方设有一制滑卡柱(26)，制滑卡柱(26)卡接在圆周分度轮(19)下方的锯齿形齿轮上，手握机械臂(22)的下方设有粘杆(21)。

4.根据权利要求1所述的宝石自动打磨机，其特征在于：所述的外框架(3)左右两侧设有吸尘罩(16)，吸尘罩(16)通过吸尘管道与吸尘机(15)联接，吸尘机(15)连接控制器。

5.根据权利要求1所述的宝石自动打磨机，其特征在于：所述的磨盘(9)的左右两侧设有侧向保护板(4)。

6.根据权利要求1、2或4所述的宝石自动打磨机，其特征在于：所述的控制器为PLC控制器。