[实用新型]宝石自动打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种宝石自动打磨机，属于宝石加工装置技术领域。

背景技术

在宝石加工的过程中，宝石琢型需要多宝石进行打磨处理，现有技术中的打磨设备均是通过手工进行，设备缺少相应的机械控制元件，同时打磨的角度难以控制，打磨的效率低下，严重浪费了人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种宝石自动打磨机，能够实现宝石的自动打磨，节省了人力物力，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的宝石自动打磨机，包括底座，底座下方设有支撑架，底座上方联接有外框架，底座的上方设有磨盘，磨盘的中部联接有旋转轴，旋转轴的下方联接有旋转电机，磨盘的外部设有一打磨机械手，打磨机械手正对磨盘，外框架的上方设有第一气缸，第一气缸的下方联接有第一活塞杆，第一活塞杆穿过外框架延伸至外框架的下方，打磨机械手联接在第一活塞杆的下方，外框架的外部设有控制器，控制器连接第一气缸。

对宝石进行打磨时，将宝石放在打磨机械手上，通过控制器驱动旋转电机运转，旋转电机带动磨盘转动，对打磨机械手上的宝石进行打磨处理，通过第一气缸带动第一活塞杆伸出或回缩使打磨机械手的高度发生变化，从而改变打磨的角度，便于工作人员进行操作。

所述的外框架的上方还设有第二气缸，第二气缸的下方联接有第二活塞杆，第二活塞杆穿过外框架延伸至外框架的下方，第二活塞杆的下方联接有支撑臂，支撑臂上设有一摄像头，外框架的外部设有一显示器，摄像头和显示器均连接控制器。

通过摄像头拍摄宝石打磨的画面，并将上述信息传输至控制器，由控制器驱动显示器进行显示，拍摄时，可以通过第二气缸带动第二活塞杆伸出或回缩以改变支撑臂的高度，从而使摄像头拍摄的画面角度更加全面。

所述的打磨机械手包括固定架，固定架为弧形内侧设有圆周分度轮，圆周分度轮下方的中心位置联接有手握机械臂，手握机械臂上方的左右两侧联接有机械臂吊柱，固定架的上方联接有固定槽，机械臂吊柱联接在固定槽中并可以在固定槽中转动，圆周分度轮的外侧设有刻度板，圆周分度轮的下方联接有角度指针，角度指针对准刻度板，角度指针的上方设有一制滑卡柱，制滑卡柱卡接在圆周分度轮下方的锯齿形齿轮上，手握机械臂的下方设有粘杆。

操作时，将宝石黏在粘杆上，工作人员转动手握机械臂可以改变手握机械臂的角度，通过角度指针指向刻度板的位置可以读出当前转动的角度，转动时，由于圆周分度轮与手握机械臂联接为一个整体，因此，圆周分度轮也跟着转动改变角度，两侧的机械臂导柱在固定槽内转动，实现宝石多个角度的打磨，打磨的精度更高。

所述的外框架左右两侧设有吸尘罩，吸尘罩通过吸尘管道与吸尘机联接，吸尘机连接控制器，通过吸尘机和吸尘罩可以吸引打磨的废屑。

所述的磨盘的左右两侧设有侧向保护板，防止宝石掉落。

所述的控制器为PLC控制器，通过PLC控制器实现自动控制。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

提供一种宝石自动打磨机，能够实现宝石的自动打磨，具备自动控制部件实现自动升降打磨机械手，节省了人力物力，且打磨机械手采用多刻度多角度，打磨精度高，解决了现有技术中出现的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中打磨机械手的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中PLC控制器的电路连接框图；

图中：1、第一气缸；2、第一活塞杆；3、外框架；4、侧向保护板；5、底座；6、支撑架；7、旋转电机；8、转轴；9、磨盘；10、打磨机械手；11、第二气缸；12、第二活塞杆；13、摄像头；14、支撑臂；15、吸尘机；16、吸尘罩；17、显示器；18、刻度板；19、圆周分度轮；20、固定架；21、粘杆；22、手握机械臂；23、固定槽；24、机械臂吊柱；25、角度指针；26、制滑卡柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施例