[实用新型]一种泵体螺丝伺服锁付设备

权利要求书

1.一种泵体螺丝伺服锁付设备，其特征在于，包括脚轮、机架、气源处理元件、防护罩、人机界面、螺丝送料机、螺丝锁付机构、旋转治具、操作面板、导柱、锁付伺服电机、锁付气缸、锁付头、缓冲装置、顶板、中板、下板、联动杆、台板；所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱和旋转治具驱动伺服电机、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板、前方开口的保护罩，所述保护罩前方设置有带有触控屏的人机界面；所述台板后部设置有带有振动盘的螺丝送料机、前部设置有旋转治具、前端斜面上装配有操作面板，所述旋转治具两侧通过四根导柱和顶板设置有两组螺丝锁付机构，所述顶板上固定设置有锁付气缸，所述顶板与中板固定连接，所述中板与下板通过两根联动杆固定连接、并通过直线轴承和轴套分别与导柱滑动式套接；所述中板上设置有两组锁付伺服电机，所述下板下部固定设置有两套带有缓冲装置的锁付头，所述锁付伺服电机通过批杆与锁付头驱动连接；两组锁付头与旋转治具在人机界面控制下，同步协调对位锁付泵体相对位置上的两个螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种泵体螺丝伺服锁付设备，其特征在于，所述螺丝送料机螺接固定在设备台板后部，螺丝送料机为单组输送，包括螺丝上料振动盘和螺丝分料机构组成，送料的方式为一出二，即每次同时上料两颗螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种泵体螺丝伺服锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付机构平行对称设置有两套，所述螺丝锁付机构包括锁付伺服电机、减速机、联轴器、套筒、缓冲装置和锁付头。

4.根据权利要求1所述的一种泵体螺丝伺服锁付设备，其特征在于，所述旋转治具固定螺接在台板前部中间位置上，由机架下部的伺服电机驱动，所述伺服电机通过减速机、转盘带动旋转治具定角度转动。

5.根据权利要求1所述的一种泵体螺丝伺服锁付设备，其特征在于，所述螺丝送料机、螺丝锁付机构、旋转治具、锁付气缸、锁付伺服电机的工作电源为AC220V 50HZ，工作气压为5kg/cm2—7kg/cm2。