[实用新型]一种泵体螺丝伺服锁付设备

说明书

本实用新型公开了一种泵体螺丝伺服锁付设备，包括机架、人机界面、螺丝送料机、螺丝锁付机构、旋转治具、操作面板、导柱、台板；所述机架内装有电控箱和旋转治具和驱动伺服电机、上部设有台板，所述台板上设有人机界面、后部设有螺丝送料机、前部设有旋转治具、前斜面装有操作面板；所述旋转治具两侧通过四根导柱和顶板设有两组螺丝锁付机构，所述顶板上设有锁付气缸，所述中板与下板通过联动杆连接、并通过直线轴承和轴套与导柱滑动式套接；两组锁付头与旋转治具同步协调对位锁付泵体相对位置上的两个螺丝；本新型采用两组伺服锁付机同步锁付，避免受力不均，锁付动作及转速和扭力均可控制，整个锁付过程扭力、转速可全程监控，不良率低。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种泵体螺丝伺服锁付设备。

背景技术

现代化工业中，气体或者液体的输送均会会用到泵体，而大多数泵体对组装后的密封性有严格要求，所以对螺丝的锁付质量要求也就比较苛刻。

现有技术中，泵体螺丝的组装大多为人工锁付，但手工锁付方法存在着锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定的缺点；也有部分工厂会采用传统螺丝机来锁付泵体，而传统螺丝机由于所需扭力较大通常采用风批锁付，而风批的扭力会随工作气压的变化而波动，导致容易出现螺丝滑牙及浮高等锁付故障。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种泵体螺丝伺服锁付设备，针对现有技术中的不足，采用两组伺服锁付机同步锁付，整个锁付的过程中，扭力和转速可全程监控，避免先后锁付造成受力不均匀，采用伺服电机锁付，锁付动作及转速和扭力均可控制，锁付时先慢速锁付；方便螺丝入孔，入孔后再快速旋转，节省锁付时间；最后临近刹车时再低速旋转，防止由于速度过快导致的滑牙；将锁付不良率降到最低，锁付的扭力等参数可保存及导出，方便以后问题追踪。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种泵体螺丝伺服锁付设备，包括脚轮、机架、气源处理元件、防护罩、人机界面、螺丝送料机、螺丝锁付机构、旋转治具、操作面板、导柱、锁付伺服电机、锁付气缸、锁付头、缓冲装置、顶板、中板、下板、联动杆、台板，其特征在于：

所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱和旋转治具驱动伺服电机、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板、前方开口的保护罩，所述保护罩前方设置有带有触控屏的人机界面；所述台板后部设置有带有振动盘的螺丝送料机、前部设置有旋转治具、前端斜面上装配有操作面板，所述旋转治具两侧通过四根导柱和顶板设置有两组螺丝锁付机构，所述顶板上固定设置有锁付气缸，所述顶板与中板固定连接，所述中板与下板通过两根联动杆固定连接、并通过直线轴承和轴套分别与导柱滑动式套接；所述中板上设置有两组锁付伺服电机，所述下板下部固定设置有两套带有缓冲装置的锁付头，所述锁付伺服电机通过批杆与锁付头驱动连接；两组锁付头与旋转治具在人机界面控制下，同步协调对位锁付泵体相对位置上的两个螺丝。

所述螺丝送料机螺接固定在设备台板后部，螺丝送料机为单组输送，包括螺丝上料振动盘和螺丝分料机构组成，送料的方式为一出二，即每次同时上料两颗螺丝。

所述螺丝锁付机构平行对称设置有两套，所述螺丝锁付机构包括锁付伺服电机、减速机、联轴器、套筒、缓冲装置和锁付头。

所述旋转治具固定螺接在台板前部中间位置上，由机架下部的伺服电机驱动，所述伺服电机通过减速机、转盘带动旋转治具定角度转动。所述螺丝送料机、螺丝锁付机构、旋转治具、锁付气缸、锁付伺服电机的工作电源为AC220V 50HZ，工作气压为5kg/cm2—7kg/cm2。