[实用新型]新型智能优化机械手

权利要求书

1.新型智能优化机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述新型智能优化机械手还包括：

支撑梁(2)，其沿所述基座(1)长度向设置于所述基座(1)上侧，并在水平面内与所述基座(1)垂直；

工件取放机械手(3)，其设于所述支撑梁(2)上，并可沿所述基座(1)竖直方向上下往复运动以取放工件；

废料取放机械手(4)，其设于所述支撑梁(2)上，位于所述工件取放机械手(3)一侧，并同步于所述工件取放机械手(3)上下往复运动以取放工件废料；

驱动装置(5)，其设于所述支撑梁(2)上，且其包括与所述基座(1)相适配用以驱动所述支撑梁(2)沿所述基座(1)长度方向往复运动的第一驱动装置(51)、与所述工件取放机械手(3)相连接且用以驱动所述工件取放机械手(3)沿所述支撑梁(2)长度方向往复运动的第二驱动装置(52)、与所述废料取放机械手(4)相连接且用以驱动所述废料取放机械手(4)沿所述支撑梁(2)长度方向往复运动的第三驱动装置(53)；

配电箱(6)，其设于所述基座(1)一端，且其外侧设有保护盖板(61)；

控制模块(7)，其设于所述配电箱(6)上，并与所述驱动装置(5)、所述工件取放机械手(3)及所述废料取放机械手(4)电连接，且其包括设于所述配电箱(6)外侧且被所述保护盖板(61)所遮盖的发热电阻(71)。

2.根据权利要求1所述的新型智能优化机械手，其特征在于：所述配电箱(6)下侧开设有进风口(62)，且在所述保护盖板(61)的上侧开设有出风口(63)，所述出风口(63)与所述进风口(62)相配合以通风排出所述配电箱(6)内的热量。

3.根据权利要求2所述的新型智能优化机械手，其特征在于：所述配电箱(6)上还设有用以安装连接的孔口位置(64)，所述孔口位置(64)的数量为2个，并沿所述基座(1)长度方向上的竖直面对称设置，且其包括贯穿所述配电箱(6)侧壁的安装连接孔(641)和贯通孔(642)，所述安装连接孔(641)和所述贯通孔(642)均位于所述配电箱(6)与所述基座(1)相连接的一侧；

所述配电箱(6)上还设有位于所述贯通孔(642)外侧用以排布电线的电线排布件(65)，所述电线排布件(65)上开设有可与电线相适配的穿插孔。

4.根据权利要求1所述的新型智能优化机械手，其特征在于：所述基座(1)上设有固定齿轨(11)，所述第一驱动装置(51)包括位于所述支撑梁(2)一端的第一驱动电机(511)和连接于所述第一驱动电机(511)动力输出端上的第一驱动轮(512)，所述第一驱动轮(512)与所述固定齿轨(11)相啮合；

所述第二驱动装置(52)包括接近于所述第一驱动装置(51)的第二驱动电机(521)、与所述第二驱动电机(521)动力输出端相连接的第二驱动轮(522)、设于所述支撑梁(2)另一端的第一从动轮(523)、套设于所述第二驱动轮(522)和所述第一从动轮(523)上的第一同步带(524)，以及设置于所述第一同步带(524)上用以连接所述工件取放机械手(3)的第一连接块(525)；

所述第三驱动装置(53)包括设于所述第二驱动电机(521)一侧且与所述第二驱动电机(521)共线的第三驱动电机(531)、与所述第三驱动电机(531)动力输出端相连接且位于所述第二驱动轮(522)上侧的第三驱动轮(532)、设于所述第一从动轮(523)上侧并与所述第一从动轮(523)同轴的第二从动轮(533)、套设于所述第三驱动轮(532)和所述第二从动轮(533)上的第二同步带(534)，以及设置于所述第二同步带(534)上用以连接所述废料取放机械手(4)的第三连接块(535)。