[实用新型]新型智能优化机械手

说明书

本申请公开了新型智能优化机械手，包括基座、设于基座上的支撑梁、设于支撑梁上的工件取放机械手、设于工件取放机械手一侧的废料取放机械手、设于支撑梁上的驱动装置、设于基座一端的配电箱以及设于配电箱上的控制模块，控制模块包括设于配电箱外侧的发热电阻。本申请通过工件取放机械手取放工件，废料取放机械手同步工件取放机械手取放废料，实现了本申请同时所具有取放工件和取放废料的功能，且通过将发热电阻设置于配电箱外侧，以达到发热电阻所散出热量可散发于配电箱外，杜绝热量蕴积于配电箱内，继而可使配电箱内温度趋于正常温度范围内，达到有效降低其它电子元件老化速度的目的，从而可避免频出故障现象，进而有利于提高生产效率。

【技术领域】

本申请涉及机械手的技术领域，具体来说是涉及一种新型智能优化机械手。

【背景技术】

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的生产辅助设备，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，并能够模仿人体上肢的部分功能，且可以对其进行自动控制以使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作，进而有利于提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

但是，现有注塑机械手大多数存在位于电路板上的电阻发热而导致配电箱内温度过高，继而容易加速其它电子元件的老化速度，甚至影响了注塑机械手的正常使用，从而容易导致注塑机械手频出故障，进而影响了注塑成型产品的生产效率。

【发明内容】

本申请所要解决是针对上述现有注塑机械手大多数存在位于电路板上的电阻发热而导致配电箱内温度过高，继而容易加速其它电子元件的老化速度，甚至影响了注塑机械手的正常使用，从而容易导致注塑机械手频出故障，进而影响了注塑成型产品的生产效率的技术问题，提供一种新型智能优化机械手。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

新型智能优化机械手，包括：

基座；

支撑梁，其沿所述基座长度向设置于所述基座上侧，并在水平面内与所述基座垂直；

工件取放机械手，其设于所述支撑梁上，并可沿所述基座竖直方向上下往复运动以取放工件；

废料取放机械手，其设于所述支撑梁上，位于所述工件取放机械手一侧，并同步于所述工件取放机械手上下往复运动以取放工件废料；

驱动装置，其设于所述支撑梁上，且其包括与所述基座相适配用以驱动所述支撑梁沿所述基座长度方向往复运动的第一驱动装置、与所述工件取放机械手相连接且用以驱动所述工件取放机械手沿所述支撑梁长度方向往复运动的第二驱动装置、与所述废料取放机械手相连接且用以驱动所述废料取放机械手沿所述支撑梁长度方向往复运动的第三驱动装置；

配电箱，其设于所述基座一端，且其外侧设有保护盖板；

控制模块，其设于所述配电箱上，并与所述驱动装置、所述工件取放机械手及所述废料取放机械手电连接，且其包括设于所述配电箱外侧且被所述保护盖板所遮盖的发热电阻。

如上所述的新型智能优化机械手，所述配电箱下侧开设有进风口，且在所述保护盖板的上侧开设有出风口，所述出风口与所述进风口相配合以通风排出所述配电箱内的热量。

如上所述的新型智能优化机械手，所述配电箱上还设有用以安装连接的孔口位置，所述孔口位置的数量为2个，并沿所述基座长度方向上的竖直面对称设置，且其包括贯穿所述配电箱侧壁的安装连接孔和贯通孔，所述安装连接孔和所述贯通孔均位于所述配电箱与所述基座相连接的一侧；

所述配电箱上还设有位于所述贯通孔外侧用以排布电线的电线排布件，所述电线排布件上开设有可与电线相适配的穿插孔。