[实用新型]一种纸板成品检测装置

权利要求书

1.一种纸板成品检测装置，其特征在于：它包括：纸板输送带(1)、纸板检测工作台(2)、合格纸板输送带(3)、不合格纸板输送带(4)、纸板分选机构(5)、纸板检测控制器(6)；

工作台面(21)一侧设有纸板输送带(1)；所述的纸板分选机构(5)设置在工作台面(21)一侧，与纸板输送带(1)相对设置；所述的工作台面(21)的另外两侧设有合格纸板输送带(3)、不合格纸板输送带(4)；

所述的纸板检测工作台(2)设有纸板定位检具(22)，包括定位孔检具块(221)和定位槽检具块(222)；所述的定位孔检具块(221)、定位槽检具块(222)形状与纸板上的定位孔、定位槽形状相同，并与纸板上的定位孔、定位槽的位置相同；

所述的纸板检测工作台(2)上部还设有检测摄像头(23)；所述的检测摄像头(23)包括设置在工作台上部的两个固定检测摄像头(231)和移动检测摄像头(232)；所述的移动检测摄像头(232)通过两轴移动平台固定在检测摄像头固定架(24)上；所述的固定检测摄像头(231)和移动检测摄像头(232)与检测控制器(25)相连；

所述的检测摄像头(23)固定在检测摄像头固定架(24)上。

2.根据权利要求1所述的一种纸板成品检测装置，其特征在于：所述的纸板分选机构(5)包括：固定架(51)、悬臂(52)、纸板抓取机械手(53)、分选机构控制器(54)；所述的固定架(51)固定在地面上，固定架(51)上设有竖直移动装置(511)；所述的悬臂(52)的一端设有旋转座(521)，另一端设有纸板抓取机械手(53)；所述的悬臂(52)的旋转座(521)安装在竖直移动装置(511)上；所述的检测控制器(25)、分选机构控制器(54)分别于纸板检测控制器(6)相连。

3.根据权利要求2所述的一种纸板成品检测装置，其特征在于：所述的竖直移动装置(511)为气缸；所述的纸板抓取机械手(53)为气动吸盘抓手。