[实用新型]一种纸板成品检测装置

说明书

本实用新型公开了一种纸板成品检测装置，它包括：纸板输送带、纸板检测工作台、合格纸板输送带、不合格纸板输送带、纸板分选机构、纸板检测控制器；工作台面一侧设有纸板输送带；纸板分选机构设置在工作台面一侧，与纸板输送带相对设置；另外两侧设有合格纸板输送带、不合格纸板输送带；纸板检测工作台设有纸板定位检具；包括定位孔检具块和定位槽检具块；纸板检测工作台上部还设有检测摄像头；纸板分选机构包括：固定架、悬臂、纸板抓取机械手、分选机构控制器；本实用新型采用定位板检具与检测摄像头相结合对纸板尺寸进行检测，检测更加准确，两种检测方式相互结合可以减少检测误差；采用纸板抓取机械手对纸板进行抓取分拣，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于包装箱生产技术领域，具体涉及一种纸板成品检测装置。

背景技术

现有的纸箱的纸板切割多采用冲压的方式，冲压一般采用冲压模具或者组合的冲压刀，这种冲压方式冲压效率比较高，但是如果长时间使用就会造成磨损或者冲压刀位置移位，模具磨损或者冲压刀位置移位后很难轻易被察觉，但是冲压出来的纸板会出现很大的误差，因此如何在检测纸板的冲压精度就成为一个重要问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种纸板成品检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种纸板成品检测装置，它包括：纸板输送带、纸板检测工作台、合格纸板输送带、不合格纸板输送带、纸板分选机构、纸板检测控制器；

进一步的，所述的工作台面一侧设有纸板输送带；所述的纸板分选机构设置在工作台面一侧，与纸板输送带相对设置；所述的工作台面的另外两侧设有合格纸板输送带、不合格纸板输送带；

进一步的，所述的纸板检测工作台设有纸板定位检具；所述的纸板定位检具包括定位孔检具块和定位槽检具块；所述的定位孔检具块、定位槽检具块形状与纸板上的定位孔、定位槽形状相同，并与纸板上的定位孔、定位槽的位置相同；

进一步的，所述的纸板检测工作台上部还设有检测摄像头；所述的检测摄像头包括设置在工作台上部的两个固定检测摄像头和移动检测摄像头；所述的移动检测摄像头通过两轴移动平台固定在检测摄像头固定架上；所述的固定检测摄像头和移动检测摄像头与检测控制器相连；

进一步的，所述的检测摄像头固定在检测摄像头固定架上；

进一步的，所述的纸板分选机构包括：固定架、悬臂、纸板抓取机械手、分选机构控制器；所述的固定架固定在地面上，固定架上设有竖直移动装置；所述的悬臂的一端设有旋转座，另一端设有纸板抓取机械手；所述的悬臂的旋转座安装在竖直移动装置上；所述的检测控制器、分选机构控制器分别于纸板检测控制器相连；

进一步的，所述的竖直移动装置为气缸；所述的纸板抓取机械手为气动吸盘抓手。