[实用新型]一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置

权利要求书

1.一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置，其特征在于：包括清灰机身（4），设置在所述清灰机身（4）上的清灰移动机构（41）、清灰升降机构（42）、墙面清灰机构（43）和清灰控制器（44）；

所述清灰移动机构（41）包括第一清灰移动轮（111）和第二清灰移动轮（112），所述第一清灰移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二清灰移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述清灰控制器（44）电性连接；所述清灰升降机构（42）与所述墙面清灰机构（43）之间还设有与所述清灰移动机构（41）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述清灰控制器（44）电性连接；

所述墙面清灰机构（43）包括清灰臂（431），所述清灰臂（431）一端与清灰臂转轴连接、另一端与吸灰头（433）连接，所述吸灰头（433）与墙面接触侧设有清灰毛刷，所述清灰臂（431）内部设有空腔，所述空腔设有清灰软管（434），所述清灰软管（434）一端与所述吸灰头（433）连接、另一端穿过所述清灰臂转轴的通孔，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机设置在清灰箱（432）中，所述清灰箱（432）通过清灰隔板（435）将所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机分隔在所述清灰箱（432）的上部箱体中，所述清灰软管（434）的出口穿过所述清灰隔板（435）并固定在所述清灰箱（432）的下部箱体中，所述下部箱体中设有清灰抽风机（436）；

所述清灰升降机构（42）包括清灰顶升气缸（121），与所述清灰顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述清灰顶升气缸（121）与所述清灰控制器（44）电性连接；

所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述清灰控制器（44）电性连接；

所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽；

所述吸灰头（433）与墙纸贴装系统中的墙面划沟装置配合使用，所述墙面划沟装置通过划沟杆（331）和供所述划沟杆（331）穿过的螺纹导向圈（332）在墙面上获取螺纹沟痕，所述吸灰头（433）包括圆形吸灰口，所述圆形吸灰口的面积大于所述螺纹沟痕区域的面积。

2.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置，其特征在于：所述下部箱体中还设有墙灰吸附海绵（437）和墙灰喷淋水管（438），所述墙灰吸附海绵（437）设置在所述清灰箱（432）的底部，所述清灰箱（432）在与所述墙灰吸附海绵（437）接触侧设有墙灰排污口（439）, 所述清灰箱（432）在设置所述墙灰排污口（439）的相对侧设有墙灰挤推板，所述墙灰喷淋水管（438）一端设有转动式墙灰喷淋口、另一端延伸至与所述清灰箱（432）外部的水箱连接；所述墙面清灰机构（43）与所述清灰控制器（44）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置，其特征在于：所述清灰移动机构（41）还包括与所述清灰控制器（44）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置，其特征在于：所述墙面清灰装置还包括与所述清灰控制器（44）无线连接的遥控器。