[实用新型]一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置

说明书

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置。一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置，包括清灰机身，设置在所述清灰机身上的清灰移动机构、清灰升降机构、墙面清灰机构和清灰控制器；所述清灰移动机构包括第一清灰移动轮和第二清灰移动轮，所述第一清灰移动轮设有第一支撑轮架，所述第二清灰移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接。本实用新型的墙面清灰装置能够在墙面划沟之后辅助墙纸贴装系统自动将墙面划痕上的墙灰清除，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

技术领域

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置，能够在墙面划沟之后辅助墙纸贴装系统自动将墙面划痕上的墙灰清除，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统的墙面清灰装置，包括清灰机身，设置在所述清灰机身上的清灰移动机构、清灰升降机构、墙面清灰机构和清灰控制器；

所述清灰移动机构包括第一清灰移动轮和第二清灰移动轮，所述第一清灰移动轮设有第一支撑轮架，所述第二清灰移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述清灰控制器电性连接；

所述墙面清灰机构包括清灰臂，所述清灰臂一端与清灰臂转轴连接、另一端与吸灰头连接，所述吸灰头与墙面接触侧设有清灰毛刷，所述清灰臂内部设有空腔，所述空腔设有清灰软管，所述清灰软管一端与所述吸灰头连接、另一端穿过所述清灰臂转轴的通孔，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机设置在清灰箱中，所述清灰箱通过清灰隔板将所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机分隔在所述清灰箱的上部箱体中，所述清灰软管的出口穿过所述清灰隔板并固定在所述清灰箱的下部箱体中，所述下部箱体中设有清灰抽风机。

作为优选，所述下部箱体中还设有墙灰吸附海绵和墙灰喷淋水管，所述墙灰吸附海绵设置在所述清灰箱的底部，所述清灰箱在与所述墙灰吸附海绵接触侧设有墙灰排污口, 所述清灰箱在设置所述墙灰排污口的相对侧设有墙灰挤推板，所述墙灰喷淋水管一端设有转动式墙灰喷淋口、另一端延伸至与所述清灰箱外部的水箱连接；所述墙面清灰机构与所述清灰控制器电性连接。

作为优选，所述清灰移动机构还包括与所述清灰控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

作为优选，所述清灰升降机构包括清灰顶升气缸，与所述清灰顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述清灰顶升气缸与所述清灰控制器电性连接。