[实用新型]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征是输送装置（1）包括运载小车（2）、运载小车（2）运行的空中轨道（3）和立柱构件（4），车（2）在区域（5）内运行，区域（5）包括若干层子区域（5-1），子区域（5-1）内的构件（4）设有若干车（2）沿X方向运行的X空中轨道（3X）和车（2）沿Y方向运行的Y空中轨道（3Y）；车（2）在区域（5）内运行，包括行走装置（2-1）、抓取装置（2-2）和框架（2-3），行走装置（2-1）位于框架（2-3）的下部，抓取装置（2-2）位于框架（2-3）的上部，框架（2-3）是底部开口的空腔，抓取装置（2-2）将框架（2-3）下方的托盘（6）或物品（7）吊至框架（2-3）的空腔内，托盘（6）或物品（7）底面高于空中轨道（3）的上平面，即不影响车（2）在空中轨道（3）上的运行；区域（5）内设有若干个升降装置（8），升降装置（8）内包括车（2）运行的升降装置内轨道（38），通过升降装置（8）实现车（2）在不同层的子区域（5-1）之间的转换。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的子区域（5-1）空中轨道（3）下方仅放置一层托盘（6），物品（7）放在托盘（6）内。

3.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的行走装置（2-1）包括A结构和B结构：

A结构：行走装置（2-1）包括沿X方向运行的X行走装置（2-1X）、沿Y方向运行的Y行走装置（2-1Y），升降切换装置（2-1Z）具有顶升功能，X行走装置（2-1X）低于Y行走装置（2-1Y）时，Y行走装置（2-1Y）脱离Y空中轨道（3Y），X行走装置（2-1X）在X空中轨道（3X）上运行，升降切换装置（2-1Z）动作，使Y行走装置（2-1Y）低于X行走装置（2-1X）时，X行走装置（2-1X）脱离X空中轨道（3X），行走装置（3-1Y）在Y空中轨道（3Y）上运行；

B结构：行走装置（2-1）包括底部行走装置（2-1A）和具有回转功能的切换装置（2-1R），当具有回转功能的切换装置（2-1R）回轨90度时，行走装置（2-1）从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。

4.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的空中轨道（3）内设有带升降装置的升降轨道（3Z），通过升降轨道（3Z）实现车（2）在不同高度的空中轨道（3）之间的转换。

5.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征是所述的X行走装置（2-1X）和／或Y行走装置（2-1Y）设有行走轮，行走轮有不同的中心距，对应的空中轨道（3）也有不同的轨间距。

6.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的抓取装置（2-2）设有沿X或Y方向运行的X夹爪（2-2-1X）或Y夹爪（2-2-1Y），则框架（2-3）内设有沿Y方向或X运行的Y抓取装置（2-2Y）或X抓取装置（2-2X），通过调整X夹爪（2-2-1X）或Y夹爪（2-2-1Y）不同的间距夹持不同尺寸的托盘，通过调整X夹爪（2-2-1X）X方向的中心距和Y抓取装置（2-2Y）Y方向的中心距，或通过Y夹爪（2-2-1Y）Y方向的中心距和X抓取装置（2-2X）X方向的中心距，夹持空中轨道（3）下方不同位置的托盘。

7.根据权利要求2或6所述的一种输送装置，其特征是所述的X空中轨道（3X）和／或Y空中轨道（3Y）下方，以及X空中轨道（3X）和Y空中轨道（3Y）组成的网格下方，存储不同大小的托盘。

8.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的框架（2-3）的底部设有活动防护板（2-4），当抓取装置（2-2）升降时，打开防护板（2-4），车（2）水平运行时，关闭防护板（2-4）。

9.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是所述的车（2）中的抓取装置（2-2）包括只旋转不升降的丝杆装置（2-2-1）和不旋转只升降的螺母装置（2-2-2），丝杆装置（2-2-1）固定于框架（2-3）内，螺母装置（2-2-2）包括托住托盘（6）的爪（2-2-2-1）。

10.根据权利要求9所述的一种输送装置，其特征是所述的托盘（6）在爪（2-2-2-1）接口处设有凸台或缺口，通过爪（2-2-2-1）的升降和平移实现抓取和放置托盘（6）。