[实用新型]一种机器人的制造装置

权利要求书

1.一种机器人的制造装置，其结构包括基座(1)、工作台(2)、机头(3)、冲压杆(4)、压力检测装置(5)、冲压板(6)、PLC控制器(7)、液压气缸(8)、液压杆(9)，其特征在于：

所述工作台(2)固定焊接于基座(1)的上端表面，所述工作台(2)的上端表面后部活动贯穿有伸缩连接杆(20)，所述机头(3)垂直连接于基座(1)的上端表面后部，所述冲压杆(4)垂直连接于机头(3)的下端表面，所述压力检测装置(5)通过电连接于冲压杆(4)的下端表面；

所述压力检测装置(5)由感应装置主体(50)、压力敏感元件(51)、信号处理器(52)、连接孔(53)组成，所述压力敏感元件(51)通过电连接于感应装置主体(50)的左端表面，所述信号处理器(52)嵌入于感应装置主体(50)的前端表面，所述连接孔(53)嵌入于感应装置主体(50)的上端表面，所述压力检测装置(5)通过连接孔(53)与冲压杆(4)的下端表面相连接；

所述冲压板(6)活动连接于冲压杆(4)的下端表面，所述PLC控制器(7)通过电连接于基座(1)的左端表面中间处，所述液压气缸(8)活动连接于机头(3)的上端表面，所述液压杆(9)活动贯穿于液压气缸(8)的内部，所述液压气缸(8)、液压杆(9)之间呈互相平行的状态，所述液压气缸(8)、液压杆(9)之间采用间隙配合的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的制造装置，其特征在于：所述PLC控制器(7)的前端表面嵌入有蜂鸣器(70)，所述PLC控制器(7)的前端表面下部通过键槽活动连接有控制按钮(71)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的制造装置，其特征在于：所述控制按钮(71)的数量为2个，它们分别分布于PLC控制器(7)的前端表面左下、右下部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的制造装置，其特征在于：所述压力敏感元件(51)、信号处理器(52)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的制造装置，其特征在于：所述液压杆(9)与机头(3)的上端表面之间呈互相垂直的状态，所述液压杆(9)的形状为圆柱体，其半径为40-45mm。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的制造装置，其特征在于：所述工作台(2)的形状为长方体，所述工作台(2)与伸缩连接杆(20)之间呈互相垂直的状态。

7.根据权利要求1所述的一种机器人的制造装置，其特征在于：所述伸缩连接杆(20)的数量为2-3个，它们从左向右依次排列于工作台(2)的上端表面后部。