[实用新型]一种机器人的制造装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种机器人的制造装置，属于机器人的制造技术领域。

背景技术

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

现有技术公开申请号为CN201480040746.3的一种臂在水平方向上动作的水平多关节机器人，其能在较短时间内容易地以使手向水平方向高精度地动作的方式设置。臂(6)在水平方向上动作的水平多关节机器人(1)具有：手(4、5)，其装载搬运对象物；臂(6)，其具有手侧臂部(18)和第二手侧臂部(17)这至少两个臂部，手(4、5)与手侧臂部(18)的末端侧连接为能旋转，手侧臂部(18)的基端侧与第二手侧臂部(17)的末端侧连接为能旋转；主体部(7)，臂(6)的基端侧与其连接为能旋转；以及水准器(23)，其安装于主体部(7)。在至少调整了手侧臂部(18)的相对于第二手侧臂部(17)的旋转中心轴线相对于铅垂方向的倾斜之后，水准器(23)安装于主体部(7)。但是，现有技术在机器人的生产制造的过程中，无法实时准确地对产品所受冲压力大小进行感应输出，可能导致由于产品部件受力不均引起的产品规格精度不足的后果，实用性能不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人的制造装置，以解决现有技术在机器人的生产制造的过程中，无法实时准确地对产品所受冲压力大小进行感应输出，可能导致由于产品部件受力不均引起的产品规格精度不足的后果，实用性能不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人的制造装置，其结构包括基座、工作台、机头、冲压杆、压力检测装置、冲压板、PLC控制器、液压气缸、液压杆，所述工作台固定焊接于基座的上端表面，所述工作台的上端表面后部活动贯穿有伸缩连接杆，所述机头垂直连接于基座的上端表面后部，所述冲压杆垂直连接于机头的下端表面，所述压力检测装置通过电连接于冲压杆的下端表面，所述压力检测装置由感应装置主体、压力敏感元件、信号处理器、连接孔组成，所述压力敏感元件通过电连接于感应装置主体的左端表面，所述信号处理器嵌入于感应装置主体的前端表面，所述连接孔嵌入于感应装置主体的上端表面，所述压力检测装置通过连接孔与冲压杆的下端表面相连接，所述冲压板活动连接于冲压杆的下端表面，所述PLC控制器通过电连接于基座的左端表面中间处，所述液压气缸活动连接于机头的上端表面，所述液压杆活动贯穿于液压气缸的内部，所述液压气缸、液压杆之间呈互相平行的状态，所述液压气缸、液压杆之间采用间隙配合的方式相连接。

进一步的，所述PLC控制器的前端表面嵌入有蜂鸣器，所述PLC控制器的前端表面下部通过键槽活动连接有控制按钮。

进一步的，所述控制按钮的数量为2个，它们分别分布于PLC控制器的前端表面左下、右下部。

进一步的，所述压力敏感元件、信号处理器之间电性连接。

进一步的，所述液压杆与机头的上端表面之间呈互相垂直的状态，所述液压杆的形状为圆柱体，其半径为40-45mm。

进一步的，所述工作台的形状为长方体，所述工作台与伸缩连接杆之间呈互相垂直的状态。

进一步的，所述伸缩连接杆的数量为2-3个，它们从左向右依次排列于工作台的上端表面后部。

有益效果

本实用新型提供一种机器人的制造装置的方案，通过设有压力检测装置，在机器人的生产制造的过程中，可以实时准确地对产品所受冲压力大小进行感应输出，从而使用者可以及时据以进行调整与把控，防止产品部件受力不均引起的产品规格精度不足的后果，有效提高了设备的实用性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人的制造装置的结构示意图。

图2为本实用新型压力检测装置的结构示意图。