[实用新型]智能组合式猪舍及粪便收集系统

权利要求书

1.一种智能组合式猪舍及粪便收集系统，其特征在于：包括智能围栏、智能清粪机器人以及冲洗充电装置；

所述包括智能结构为：栅栏、食槽以及排粪沟，在栅栏两端的立柱上设置有红外线；该红外线与红外线之间形成一个虚拟墙体，该栅栏靠近实体墙一侧的地面制有排粪沟，该排粪沟安装有皮带输送机，皮带输送机的末端设有回收池，且该排粪沟上部盖有格栅；

围栏外垂直于排粪沟的一侧放置有冲洗充电装置，包括冲洗室、主控台、冲洗管道、无线充电器、漏水格栅以及风干机，本方案的冲洗室为长方体，该冲洗室的底部正中间安装一无线充电器，该无线充电器四周的冲洗室底部制有漏水格栅；在该冲洗室的前壁安装一升降门，升降门的上端安装风干机，该风干机的出风口对准无线充电器位置，除安装有升降门和风干机的冲洗室前壁外，其他三个壁上均安装与漏水格栅位置对应的冲洗管道，在冲洗管道侧壁均布间隔安装多个喷嘴；该冲洗充电装置的顶部置有一主控台，主控台内安装主控器，该主控台接收WiFi通讯通过对开关量输出控制冲洗室的操作；

所述智能清粪机器人，包括壳体、行走机构、推铲机构、增压机构、驱动控制模块、通讯模块、变送模块、传感器组以及电池组，行走机构驱动机器人向指定方向移动，推产机构将机器人前方的猪舍粪便推走，当粪便较多时，启动增加机构，增加机器人与地面的摩擦力，使机器人继续向前移动，将粪便推走，传感器组能够帮助机器人识别所遇到的障碍物的种类，是猪或者粪便，协助机器人识别，行走以及避让，使机器人能够按照既定的路线实施清粪。

2.根据权利要求1所述的智能组合式猪舍及粪便收集系统，其特征在于：所述行走机构包括；左步进电机、右步进电机、两个驱动轮以及一个万向轮，左右两个步进电机镜像对称安装在壳体内后部的左右两侧，每个步进电机同轴安装一驱动轮，驱动轮一半位于壳体外部，一半位于壳体内部，在两个驱动轮前侧的壳体下部安装一万向轮，万向轮和两个驱动轮形成三角形状，完成对机器人壳体的支撑和行走。

3.根据权利要求1所述的智能组合式猪舍及粪便收集系统，其特征在于：所述推铲机构包括：两个推铲铲壁旋转电机、推铲连接壁以及推铲，两个推铲铲壁旋转电机对称安装在壳体内中部，每个推铲铲壁旋转电机分别驱动一推铲连接壁，两个推铲连接壁端部共同固装一推铲，推铲连接壁位于壳体外表面的推铲连接壁槽内，当推铲水平放置时，推铲连接壁的高度不高于壳体上表面，所述推产为弧形，便于推更多的粪便。

4.根据权利要求1所述的智能组合式猪舍及粪便收集系统，其特征在于：所述增压机构包括四个增压风机，四个增压风机均布安装在壳体的外部四周，推铲的两侧，每个增加风机具有一个保护外壳，上部安装保护网。

5.根据权利要求1所述的智能组合式猪舍及粪便收集系统，其特征在于：所述驱动控制模块安装在壳体内中部，驱动控制模块上安装控制机器人所需的各种控制电路，给行走机构、推铲机构、增压机构发出动作指令。

6.根据权利要求1所述的智能组合式猪舍及粪便收集系统，其特征在于：所述通讯模块安装在壳体后侧上部，外侧有外盖保护，通讯模块用于与主控器直接发出和接收信号，同时连接电池组，将电量信息实时发送给主控器。

7.根据权利要求1所述的智能组合式猪舍及粪便收集系统，其特征在于：所述变送模块安装在电池组后部的壳体内，用于接收传感器组的信号，发给通信模块，主控器接受信号后作出反应动作信号后再传给通讯模块，通讯模块再传给驱动控制模块指令，驱动控制模再给行走机构、推铲机构、增压机构发出动作指令。