[实用新型]智能组合式猪舍及粪便收集系统

说明书

本申请提供一种智能组合式猪舍及粪便收集系统，包括智能围栏、智能清粪机器人以及冲洗充电装置；包括栅栏、食槽、排粪沟、主控台、冲洗充电装置以及智能清粪机器人。本系统可以随时将粪便推到排粪沟内，避免了因粪便堆积以及清粪机器人在清粪过程中携带的粪便给猪带来的疾病。粪便通过清粪机器人推落到排粪沟内并且通过排粪沟内的皮带传送机输送到回收池内，从而方便的将粪便排出，多个猪圈公用一个排粪沟，方便粪便集中回收处理。

技术领域

本实用新型属于养殖设备领域，主要涉及一种智能组合式猪舍及粪便收集系统。

背景技术

目前我国养猪业的饲养方式逐渐向规模化、集约化的人工圈养发展。相对于其他畜牧业圈舍，猪舍对清洁卫生的要求更高。传统的猪舍结构多数采用砖混结构，建设周期长，猪舍内卫生状况差，易患各种疾病，而且对于清理粪便需要投入的劳力和时间较多，因此急需一种智能组合式猪舍和一种粪便收集系统解决猪舍卫生状况、清粪问题、粪便回收问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能组合式猪舍及粪便收集系统，旨在解决现有技术中回收猪粪比较麻烦的问题。

本实用新型采取的技术方案是：

一种智能组合式猪舍及粪便收集系统，其特征在于：包括智能围栏、智能清粪机器人以及冲洗充电装置；

所述智能围栏的结构为：包括栅栏、食槽、排粪沟，在栅栏两端的立柱上设置有红外线；该红外线与红外线之间形成一个虚拟墙体，该栅栏靠近实体墙一侧的地面制有排粪沟，该排粪沟安装有皮带输送机，皮带输送机的末端设有回收池，且该排粪沟上部盖有格栅；

围栏外垂直于排粪沟的一侧放置有冲洗充电装置，包括冲洗室、主控台、冲洗管道、无线充电器、漏水格栅以及风干机，本方案的冲洗室为长方体，该冲洗室的底部正中间安装一无线充电器，该无线充电器四周的冲洗室底部制有漏水格栅；在该冲洗室的前壁安装一升降门，升降门的上端安装风干机，该风干机的出风口对准无线充电器位置，除安装有升降门和风干机的冲洗室前壁外，其他三个壁上均安装与漏水格栅位置对应的冲洗管道，在冲洗管道侧壁均布间隔安装多个喷嘴；该冲洗充电装置的顶部置有一主控台，该主控台接收WiFi通讯通过对开关量输出控制冲洗室的操作；

所述智能清粪机器人，包括壳体、行走机构、推铲机构、增压机构、驱动控制模块、通讯模块、变送模块、传感器组以及电池组，行走机构驱动机器人向指定方向移动，推产机构将机器人前方的猪舍粪便推走，当粪便较多时，启动增加机构，增加机器人与地面的摩擦力，使机器人继续向前移动，将粪便推走，传感器组能够帮助机器人识别所遇到的障碍物的种类，是猪或者粪便，协助机器人识别，行走以及避让，使机器人能够按照既定的路线实施清粪。

而且，所述行走机构包括；左步进电机、右步进电机、两个驱动轮以及一个万向轮，左右两个步进电机镜像对称安装在壳体内后部的左右两侧，每个步进电机同轴安装一驱动轮，驱动轮一半位于壳体外部，一半位于壳体内部，在两个驱动轮前侧的壳体下部安装一万向轮，万向轮和两个驱动轮形成三角形状，完成对机器人壳体的支撑和行走。

而且，所述推铲机构包括：两个推铲铲壁旋转电机、推铲连接壁以及推铲，两个推铲铲壁旋转电机对称安装在壳体内中部，每个推铲铲壁旋转电机分别驱动一推铲连接壁，两个推铲连接壁端部共同固装一推铲，推铲连接壁位于壳体外表面的推铲连接壁槽内，当推铲水平放置时，推铲连接壁的高度不高于壳体上表面，所述推产为弧形，便于推更多的粪便。

而且，所述增压机构包括四个增压风机，四个增压风机均布安装在壳体的外部四周，推铲的两侧，每个增加风机具有一个保护外壳，上部安装保护网。

而且，所述驱动控制模块安装在壳体内中部，驱动控制模块上安装控制机器人所需的各种控制电路，给行走机构、推铲机构、增压机构发出动作指令。