[实用新型]一种新型自动化机器人

权利要求书

1.一种新型自动化机器人，其特征在于：其结构包括顶转杆(1)、锁紧器(2)、喷嘴(3)、伺服驱动器(4)、控制器(5)、旋转底座装置(6)、防护外壳(7)、支撑臂(8)、数据传输线(9)、驱动器(10)、电源盒(11)、转动轴套(12)、连接拉杆(13)，所述喷嘴(3)通过锁紧器(2)与顶转杆(1)连接，所述伺服驱动器(4)与支撑臂(8)内转动盘连接，所述防护外壳(7)与支撑臂(8)贴合，所述伺服驱动器(4)与控制器(5)电连接，所述支撑臂(8)通过数据传输线(9)与控制器(5)连接，所述驱动器(10)与电源盒(11)电连接，所述连接拉杆(13)下圆杆嵌入连接在转动轴套(12)上，所述顶转杆(1)与连接拉杆(13)相焊接，所述旋转底座装置(6)由旋转齿轮盘(601)、固定阀块(602)、支撑底座(603)、旋转驱动控制器(604)组成，所述旋转齿轮盘(601)底端与固定阀块(602)顶端贴合并且相互平行，所述固定阀块(602)与支撑底座(603)相焊接，所述支撑底座(603)与旋转驱动控制器(604)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化机器人，其特征在于：所述控制器(5)外壳与旋转齿轮盘(601)贴合。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化机器人，其特征在于：所述支撑臂(8)通过数据传输线(9)与电源盒(11)连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化机器人，其特征在于：所述转动轴套(12)嵌入连接在驱动器(10)外壳上。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化机器人，其特征在于：所述控制器(5)外壳与旋转底座装置(6)通过转动轴连接。