[实用新型]一种新型自动化机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型自动化机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走等。

现有技术公开了申请号为：201620946503.2的新型自动化机器人，属于机器人技术领域。包括底座，所述底座的顶端架设有第一输送装置，所述底座的后侧右端安装有工作箱，所述连接拉杆的左侧底端设有拨动杆，所述拨动杆的前侧设有拨动板，所述拨动板通过气动伸缩杆与拨动杆相连，所述架板的内侧安装有加工台，所述架板的内壁安装有去毛刺磨料装置。该自动化机器人，通过异形转杆、拨动杆和气动伸缩杆的配合，从动齿轮盘通过与支撑齿轮盘的配合带动异形转杆转动，异形转杆通过环套和连接拉杆的配合使拨动杆反复拨动，气动伸缩杆的伸缩带动拨动板反复伸缩将工件推送至工作台上，毛刺磨料装置对工件进行打磨边角，使形状较为不规则和重量较大的工件均可进行加工。但是现有技术，支撑底座只能够起到固定的作用，不能够对其进行控制，使其进行旋转，从而造成工作效率的大大的降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型自动化机器人，以解决支撑底座只能够起到固定的作用，不能够对其进行控制，使其进行旋转，从而造成工作效率的大大的降低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型自动化机器人，其结构包括顶转杆、锁紧器、喷嘴、伺服驱动器、控制器、旋转底座装置、防护外壳、支撑臂、数据传输线、驱动器、电源盒、转动轴套、连接拉杆，所述喷嘴通过锁紧器与顶转杆连接，所述伺服驱动器与支撑臂内转动盘连接，所述防护外壳与支撑臂贴合，所述伺服驱动器与控制器电连接，所述支撑臂通过数据传输线与控制器连接，所述驱动器与电源盒电连接，所述连接拉杆下圆杆嵌入连接在转动轴套上，所述顶转杆与连接拉杆相焊接，所述旋转底座装置由旋转齿轮盘、固定阀块、支撑底座、旋转驱动控制器组成，所述旋转齿轮盘底端与固定阀块顶端贴合并且相互平行，所述固定阀块与支撑底座相焊接，所述支撑底座与旋转驱动控制器连接。

进一步地，所述控制器外壳与旋转齿轮盘贴合。

进一步地，所述支撑臂通过数据传输线与电源盒连接。

进一步地，所述转动轴套嵌入连接在驱动器外壳上。

进一步地，所述控制器外壳与旋转底座装置通过转动轴连接。

进一步地，所述顶转杆能够使喷嘴进行自转的作用。

进一步地，所述伺服驱动器能够为机器人提供运转的驱动力。

有益效果

本实用新型一种新型自动化机器人，结构上设有旋转底座装置，在旋转底座装置上装有固定阀块，能够起到将旋转齿轮盘固定在底座上，使得机器人的底座能够进行任意方向的旋转，使得机器人的运转更加的敏捷，从而加快了机器人的工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型自动化机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种旋转底座装置的结构示意图。

图中：顶转杆-1、锁紧器-2、喷嘴-3、伺服驱动器-4、控制器-5、旋转底座装置-6、防护外壳-7、支撑臂-8、数据传输线-9、驱动器-10、电源盒-11、转动轴套-12、连接拉杆-13、旋转齿轮盘-601、固定阀块-602、支撑底座-603、旋转驱动控制器-604。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。