[实用新型]无人机、三维隔振装置及其三维隔振单元

权利要求书

1.一种三维隔振单元，其特征在于，包括：

第一止挡凸台；

第二止挡凸台，所述第二止挡凸台的底面与所述第一止挡凸台的底面相互平行；以及

减振件，所述减振件的两端分别与所述第一止挡凸台和所述第二止挡凸台连接，所述第一止挡凸台与所述减振件的连接面为第一连接平面，所述减振件的轴线与所述第一连接平面的夹角为第一夹角；所述第二止挡凸台与所述减振件的连接面为第二连接平面，所述减振件的轴线与所述第二连接平面之间的夹角为第二夹角；所述第一夹角和所述第二夹角均不等于90°。

2.根据权利要求1所述的三维隔振单元，其特征在于，所述第一夹角与所述第二夹角相等。

3.根据权利要求1所述的三维隔振单元，其特征在于，所述第一夹角为20°～70°，所述第二夹角为20°～70°。

4.根据权利要求1所述的三维隔振单元，其特征在于，所述第一止挡凸台和所述第二止挡凸台均为圆形凸台。

5.根据权利要求1所述的三维隔振单元，其特征在于，所述减振件的两端分别焊接或胶接于所述第一止挡凸台和所述第二止挡凸台，使得所述减振件的两端分别与所述第一止挡凸台和所述第二止挡凸台连接。

6.根据权利要求1所述的三维隔振单元，其特征在于，所述减振件、所述第一止挡凸台和所述第二止挡凸台一体成型。

7.根据权利要求1所述的三维隔振单元，其特征在于，所述减振件包括本体、第一连接部和第二连接部，所述本体的两端分别与所述第一连接部和所述第二连接部连接，所述第一连接部远离所述本体的一端与所述第一止挡凸台连接，所述第二连接部远离所述本体的一端与所述第二止挡凸台连接；所述第一连接部的形状与所述第二连接部的形状相同；所述本体的横截面的面积小于所述第一连接部的横截面的面积。

8.一种三维隔振装置，其特征在于，包括安装板和若干个权利要求1至7中任一项所述的三维隔振单元，若干个所述三维隔振单元的第一止挡凸台均连接于所述安装板上。

9.一种无人机，其特征在于，包括机身、负载设备和权利要求1至7中任一项所述的三维隔振单元，所述第一止挡凸台与所述机身连接，所述第二止挡凸台与所述负载设备连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述机身包括相连接的机身主体和安装板；所述三维隔振单元的数目为多个，每个所述三维隔振单元的第一止挡凸台与所述安装板连接，每个所述三维隔振单元的第二止挡凸台与所述负载设备连接。