[实用新型]无人机、三维隔振装置及其三维隔振单元

说明书

本实用新型涉及一种无人机、三维隔振装置及其三维隔振单元。上述的三维隔振单元包括第一止挡凸台、第二止挡凸台以及减振件，第二止挡凸台的底面与第一止挡凸台的底面相互平行；减振件的两端分别与第一止挡凸台和第二止挡凸台连接，第一止挡凸台与减振件的连接面为第一连接平面，减振件的轴线与第一连接平面的夹角为第一夹角；第二止挡凸台与减振件的连接面为第二连接平面，减振件的轴线与第二连接平面之间的夹角为第二夹角。上述的无人机、三维隔振装置及其三维隔振单元，使三维隔振单元将负载设备在三个方向上所受振动的频率相差较小，从而使三维隔振单元对负载设备具有较好的隔振效果。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器的技术领域，特别是涉及一种无人机、三维隔振装置及其三维隔振单元。

背景技术

无人机包含一些在工作工程中需要稳定的环境的负载设备，如相机、云台或惯性测量装置。受外界的空气阻力以及自身动力装置的影响，无人机在飞行过程中会产生振动激励并传递至负载设备上，使负载设备上产生较大的振动。

为了降低振动激励对负载设备的影响，传统的无人机采用减振球垂直悬挂的方式进行隔振。通过调节减振球的外形以及尺寸，以调节减振球的刚度，进而调节减振球对负载设备的隔振效果。这种减振球垂直悬挂的减振装置属于单自由度隔振的减振装置，无论减振球的数目为多少个，整个减振装置在竖直方向的刚度远大于水平方向的刚度，即减振装置对无人机上的三个方向的隔振效果不同，使负载设备在三个方向上所受振动的频率相差较大，减振装置的隔振的可靠性较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对负载设备在三个方向上所受振动的频率相差较大且减振系统的隔振的可靠性较差的问题，提供一种无人机、三维隔振装置及其三维隔振单元。

一种三维隔振单元，包括：

第一止挡凸台；

第二止挡凸台，所述第二止挡凸台的底面与所述第一止挡凸台的底面相互平行；以及

减振件，所述减振件的两端分别与所述第一止挡凸台和所述第二止挡凸台连接，所述第一止挡凸台与所述减振件的连接面为第一连接平面，所述减振件的轴线与所述第一连接平面的夹角为第一夹角；所述第二止挡凸台与所述减振件的连接面为第二连接平面，所述减振件的轴线与所述第二连接平面之间的夹角为第二夹角；所述第一夹角和所述第二夹角均不等于90°。

在其中一个实施例中，所述第一夹角与所述第二夹角相等。

在其中一个实施例中，所述第一夹角为20°～70°，所述第二夹角为20°～70°，使三维隔振单元对负载设备具有更好的隔振效果。

在其中一个实施例中，所述第一止挡凸台和所述第二止挡凸台均为圆形凸台。

在其中一个实施例中，所述减振件的两端分别焊接于所述第一止挡凸台和所述第二止挡凸台，使得所述减振件的两端分别与所述第一止挡凸台和所述第二止挡凸台连接。

在其中一个实施例中，所述减振件、所述第一止挡凸台和所述第二止挡凸台一体成型，使三维隔振单元的结构较紧凑。

在其中一个实施例中，所述减振件包括本体、第一连接部和第二连接部，所述本体的两端分别与所述第一连接部和所述第二连接部连接，所述第一连接部远离所述本体的一端与所述第一止挡凸台连接，所述第二连接部远离所述本体的一端与所述第二止挡凸台连接；所述第一连接部的形状与所述第二连接部的形状相同；所述本体的横截面的面积小于所述第一连接部的横截面的面积。

一种三维隔振装置，包括安装板和若干个上述任一实施例所述的三维隔振单元，若干个所述三维隔振单元的第一止档凸台均连接于所述安装板上。

一种无人机，包括机身、负载设备和上述任一实施例所述的三维隔振单元，所述第一止挡凸台与所述机身连接，所述第二止挡凸台与所述负载设备连接。