[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括机器人本体（1）和机器人本体（1）底部活动连接的行走轮，其特征在于：所述机器人本体（1）底部的承载板上固定安装有两个竖杆（2），两个所述竖杆（2）的底部固定安装有隔板（3），两个所述竖杆（2）的外部均活动套接有滑套（4），所述滑套（4）位于隔板（3）的顶部，两个所述滑套（4）的相对面均固定安装有伸缩管（5），所述伸缩管（5）上设置有用于固定伸缩管（5）的卡块，所述机器人本体（1）一侧的上方固定安装有横板（7），两个所述竖杆（2）的顶部通过连接套（6）分别与横板（7）的两端固定连接，所述横板（7）的顶部固定安装有伺服电机（8），所述横板（7）正表面的中心处活动连接有绕线盘（9），所述伺服电机（8）的转轴与拉绳（10）的一端固定连接，所述拉绳（10）的另一端缠绕绕线盘（9）且延伸至绕线盘（9）的正下方与横板（7）底部设置的挂钩（11）的顶部固定连接，所述挂钩（11）的两端均固定安装有用于套接在伸缩管（5）一端的卡板（12），所述卡板（12）和伸缩管（5）的移动端通过旋紧螺丝（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述伸缩管（5）包括套板（51），所述套板（51）的一端与滑套（4）的一侧固定连接，所述套板（51）的内部设置有伸缩卡杆（52），所述伸缩卡杆（52）的一端穿过套板（51）远离竖杆（2）的一端且延伸至套板（51）的外部，所述伸缩卡杆（52）的末端与卡板（12）配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述伸缩卡杆（52）位于套板（51）内部一端的顶部和底部均活动连接有与套板（51）内腔顶部和底部接触的滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）一侧的顶部设置有挡板（14），所述挡板（14）位于伺服电机（8）的上方。