[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括机器人本体和机器人本体底部活动连接的行走轮，所述机器人本体底部的承载板上固定安装有两个竖杆，两个所述竖杆的底部固定安装有隔板，两个所述竖杆的外部均活动套接有滑套，所述滑套位于隔板的顶部，两个所述滑套的相对面均固定安装有伸缩管，所述伸缩管上设置有用于固定伸缩管的卡块，所述机器人本体一侧的上方固定安装有横板，两个所述竖杆的顶部通过连接套分别与横板的两端固定连接，所述横板的顶部固定安装有伺服电机。该搬运机器人，达到了机器人在物品的搬运过程中升降方便，避免了物品在搬运的过程中会产生摇晃，节约了资源，有效的防止了安全隐患的存在，利于搬运。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种搬运机器人。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，机器人给人们的生产生活带来了极大地帮助。搬运机器人属于机器人的一种。

现如今的搬运机器人在物品搬运的过程中升降不方便，升降过程中，会产生摇晃，对搬运的物品会造成一定的损坏，浪费了资源，且存在一定的安全隐患，不利于帮运。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运机器人，解决了机器人在帮运的过程中升降不方便，升降时会产生摇晃，对搬运物品会造成一定的损坏，浪费了资源和存在一定安全隐患的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括机器人本体和机器人本体底部活动连接的行走轮，所述机器人本体底部的承载板上固定安装有两个竖杆，两个所述竖杆的底部固定安装有隔板，两个所述竖杆的外部均活动套接有滑套，所述滑套位于隔板的顶部，两个所述滑套的相对面均固定安装有伸缩管，所述伸缩管上设置有用于固定伸缩管的卡块，所述机器人本体一侧的上方固定安装有横板，两个所述竖杆的顶部通过连接套分别与横板的两端固定连接，所述横板的顶部固定安装有伺服电机，所述横板正表面的中心处活动连接有绕线盘，所述伺服电机的转轴与拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端缠绕绕线盘且延伸至绕线盘的正下方与横板底部设置的挂钩的顶部固定连接，所述挂钩的两端均固定安装有用于套接在伸缩管一端的卡板，所述卡板和伸缩管的移动端通过旋紧螺丝固定连接。

优选的，所述伸缩管包括套板，所述套板的一端与滑套的一侧固定连接，所述套板的内部设置有伸缩卡杆，所述伸缩卡杆的一端穿过套板远离竖杆的一端且延伸至套板的外部，所述伸缩卡杆的末端与卡板配合使用。

优选的，所述伸缩卡杆位于套板内部一端的顶部和底部均活动连接有与套板内腔顶部和底部接触的滑轮。

优选的，所述机器人本体一侧的顶部设置有挡板，所述挡板位于伺服电机的上方。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种搬运机器人。具备以下有益效果：

1、该搬运机器人，通过机器人本体、竖杆、隔板、滑套、伸缩管、套板、伸缩卡杆、连接套、横板、伺服电机、绕线盘、拉绳、挂钩、卡板、旋紧螺丝和挡板的配合使用，达到了机器人在物品的搬运过程中升降方便，避免了物品在搬运的过程中会产生摇晃，节约了资源，有效的防止了安全隐患的存在，利于搬运。

2、该搬运机器人，通过将搬运的物品放在机器人本体上，将搬运物品上的固定绳缠绕在挂钩上然后通过调节伸缩管，拉动伸缩卡杆，伸缩卡杆在套板的内部移动，伸缩卡杆的一端卡接在卡板的内部，然后通过旋紧螺丝固定，再插上卡块将伸缩卡杆和套板固定，最后通过开启伺服电机，伺服电机转动带动拉绳运动，拉绳在绕线盘上转动，绕线盘旋转，拉绳通过挂钩带动搬运物品上升，伸缩管上升，伸缩管带动滑套在竖杆上滑动，达到了升降方便和稳固搬运物品的作用。

附图说明