[实用新型]一种自动供料安装O型密封圈的设备

权利要求书

1.一种自动供料安装O型密封圈的设备，其特征在于，包括：供料模块、分料模块、移载模块、升降模块、夹爪模块、推送模块、旋转模块和控制模块；

所述供料模块与分料模块连接，将O型密封圈传递给所述分料模块；

所述分料模块、旋转模块固定在控制模块上，所述分料模块将O型密封圈传递给所述夹爪模块时与夹爪模块对接；所述夹爪模块将所述O型密封圈传递给所述推送模块时与推送模块对接；

所述移载模块与升降模块连接；

所述升降模块与推送模块连接；

所述推送模块与夹爪模块连接；

所述控制模块通过电源控制所述供料模块、所述分料模块、所述移载模块、所述升降模块、所述夹爪模块、所述推送模块和所述旋转模块。

2.如权利要求1所述的自动供料安装O型密封圈的设备，其特征在于，所述供料模块包括：振动盘和振动调节板，所述振动盘安装在所述振动调节板上。

3.如权利要求1所述的自动供料安装O型密封圈的设备，其特征在于，所述分料模块包括：顶升气缸、固定板、推送夹、定位块、推送立板、调节板和锁紧块；所述推送夹固定于所述固定板上，所述固定板与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸固定在推送立板上，所述推送立板侧边与调节板连接，所述推送立板的上方与所述定位块连接，所述调节板与所述锁紧块连接，所述定位块与所述供料模块连接，所述锁紧块与所述控制模块连接。

4.如权利要求1所述的自动供料安装O型密封圈的设备，其特征在于，所述移载模块包括：直立固定板、缓冲限位器、移载气缸、移载滑块板、直线导轨；所述直线导轨设置在所述直立固定板上，所述直线导轨上设有移载滑块板；所述移载滑块板通过气缸联结块与移载气缸连接；所述直立固定板两端设有所述缓冲限位器。

5.如权利要求1所述的自动供料安装O型密封圈的设备，其特征在于，所述升降模块包括：升降气缸、升降气缸固定板、升降模块导轨、升降模块滑块、升降滑块板、升降缓冲限位块和升降缓冲器；所述升降气缸通过升降气缸固定板固定在所述移载模块上，所述移载模块上设有升降模块导轨，升降模块导轨上设有升降滑块板，升降滑块板的下方设有所述升降缓冲限位块，所述升降缓冲限位块下设有所述升降缓冲器，所述升降滑块板与所述推送模块连接。

6.如权利要求1所述的自动供料安装O型密封圈的设备，其特征在于，所述推送模块包括：支撑板、推送气缸、导向柱、推送平台板、直线轴承和推送板，所述推送气缸固定于所述推送平台板上，在所述支撑板、所述推送平台板和所述推送板之间贯穿了导向柱，所述直线轴承套在所述导向柱外面，并固定在所述推送平台板。

7.如权利要求1所述的自动供料安装O型密封圈的设备，其特征在于，所述夹爪模块包括：四爪气缸、夹爪限位调整块和夹爪，夹爪固定在四爪气缸的卡爪上，所述夹爪限位调整块设置于四爪气缸的外侧。

8.如权利要求1所述的自动供料安装O型密封圈的设备，其特征在于，所述旋转模块包括：旋转台面、产品定位治具、旋转气缸，所述旋转气缸上设置旋转台面，所述旋转台面上设置至少两个产品定位治具，所述旋转气缸设置在所述控制模块上。

9.如权利要求1所述的自动供料安装O型密封圈的设备，其特征在于，所述控制模块包括显示屏，所述显示屏显示设备的工作状况。

10.如权利要求9所述的自动供料安装O型密封圈的设备，其特征在于，所述控制模块还包括急停按钮。