[实用新型]一种自动供料安装O型密封圈的设备

说明书

本实用新型提供一种自动供料安装O型密封圈的设备，包括：供料模块、分料模块、移载模块、升降模块、夹爪模块、推送模块、旋转模块和控制模块，各个模块相互协同作用，采用自动化设计，稳定高效，节省了O型密封圈的安装作业约三分二的时间，可以取代了人工作业；同时，本实用新型的设备安装的O型密封圈质量比人工安装的更稳定，良品率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，具体涉及一种自动供料安装O型密封圈的设备。

背景技术

O型密封圈或O型圈(O-rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。O型密封圈的应用范围非常广泛，由于O型密封圈是一种挤压密封，挤压密封的基本工作原理是依靠密封件发生弹性变形，在密封接触面上造成接触压力，以达成密封效果。由于O型圈初始状态下直径小于胶塞的直径，需要先对其胀大，然后才能套入胶塞中。现一般操作采用人工和以及配合辅助工具的方式制备，在制备时将O型圈胀大是最费力的事情，导致生产效率较低。同时由于人工拉伸O型密封圈的力度大小不一致，极易损坏O型密封圈的密封功能，导致产品良率不高。

发明内容

本实用新型为了解决人工安装O型密封圈效率低、良品率不高的问题，提供一种自动供料安装O型密封圈的设备。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下所述：

一种自动供料安装O型密封圈的设备，包括：供料模块、分料模块、移载模块、升降模块、夹爪模块、推送模块、旋转模块和控制模块；所述供料模块与分料模块连接，将O型密封圈传递给所述分料模块；所述分料模块、旋转模块固定在控制模块上，所述分料模块将O型密封圈传递给所述夹爪模块时与夹爪模块对接；所述夹爪模块将所述O型密封圈传递给所述推送模块时与推送模块对接；所述移载模块与升降模块连接；所述升降模块与推送模块连接；所述推送模块与夹爪模块连接；所述控制模块通过电源控制所述供料模块、所述分料模块、所述移载模块、所述升降模块、所述夹爪模块、所述推送模块和所述旋转模块。

优选地，所述供料模块包括：振动盘和振动调节板，所述振动盘安装在所述振动调节板上。

优选地，所述分料模块包括：顶升气缸、固定板、推送夹、定位块、推送立板、调节板和锁紧块；所述推送夹固定于所述固定板上，所述固定板与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸固定在推送立板上，所述推送立板侧边与调节板连接，所述推送立板的上方与所述定位块连接，所述调节板与所述锁紧块连接，所述定位块与所述供料模块连接，所述锁紧块与所述控制模块连接。

优选地，所述移载模块包括：直立固定板、缓冲限位器、移载气缸、移载滑块板、直线导轨；所述直线导轨设置在所述直立固定板上，所述直线导轨上设有移载滑块板；所述移载滑块板通过气缸联结块与移载气缸连接；所述直立固定板两端设有所述缓冲限位器。

优选地，所述升降模块包括：升降气缸、升降气缸固定板、升降模块导轨、升降模块滑块、升降滑块板、升降缓冲限位块和升降缓冲器；所述升降气缸通过升降气缸固定板固定在所述移载模块上，所述移载模块上设有升降模块导轨，升降模块导轨上设有升降滑块板，升降滑块板的下方设有所述升降缓冲限位块，所述升降缓冲限位块下设有所述升降缓冲器，所述升降滑块板与所述推送模块连接。

优选地，所述推送模块包括：支撑板、推送气缸、导向柱、推送平台板、直线轴承和推送板，所述推送气缸固定于所述推送平台板上，在所述支撑板、所述推送平台板和所述推送板之间贯穿了导向柱，所述直线轴承套在所述导向柱外面，并固定在所述推送平台板。

优选地，所述夹爪模块包括：四爪气缸、夹爪限位调整块和夹爪，夹爪固定在四爪气缸的卡爪上，所述夹爪限位调整块设置于四爪气缸的外侧。

优选地，所述旋转模块包括：旋转台面、产品定位治具、旋转气缸，所述旋转气缸上设置旋转台面，所述旋转台面上设置至少两个产品定位治具，所述旋转气缸设置在所述控制模块上。