[实用新型]自动售货机

权利要求书

1.自动售货机，其特征在于，包括：柜体、商品存储单元、补给移送单元、商品摆放货架、主控制单元，所述商品存储单元、补给移送单元、商品摆放货架分别与所述主控制单元连接；其中，

所述商品存储单元、商品摆放货架并排设置于所述柜体中，所述商品存储单元通过所述补给移送单元与所述商品摆放货架衔接；

所述补给移送单元设置于所述柜体的上方，用于在所述商品存储单元与所述商品摆放货架之间移送商品；

所述商品摆放货架包括机架、安装于所述机架上两端的传送链条、设置于所述机架前侧壁中部的取货口；

所述传送链条转动设置，用于将盛放有商品的托盘传送至所述取货口，所述托盘两端铰接地与所述传动链条活动连接；

所述商品摆放货架的前方位置为商品购买区。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述传送链条与一传动机构连接，所述传动机构用于驱动所述传送链条相对于所述取货口从下往上转动。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述商品摆放货架还包括导向块，所述导向块上设有倾斜设置的导向槽，所述托盘的至少一端侧壁上设有导向柱，所述托盘跟随所述传动链条转动时，所述导向柱与所述导向槽相配合，使所述托盘向所述取货口方向倾斜。

4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述传动机构包括第一电机、主动轮以及多个从动轮，所述传动链条包括两条环形的第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条分别安装在其对应侧的所述机架上，所述第一传动链条和第二传动链条的四个角均安装有与所述传动链条啮合的从动轮；

所述第一电机安装在所述机架上的安装板的一侧，且所述第一电机的驱动轴与安装在所述安装板另一侧的主动轮连接，并驱动所述主动轮转动；

所述主动轮与第一传动链条上的第一从动轮通过第一子链条实现啮合转动，转动的所述主动轮带动所述第一从动轮转动；

所述第一传动链条上的第一从动轮与第二传动链条的第二从动轮通过传动轴连接，转动的所述第一从动轮带动所述第二从动轮转动。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述传动机构还包括第一随动轮和第二随动轮；

所述第一随动轮安装在所述第一传动链条侧的机架上，所述第二随动轮安装在所述第二传动链条侧的机架上；

所述第一随动轮和第二随动轮通过传动轴连接，所述第一随动轮、主动轮以及第一从动轮外啮合设有第一子链条，所述第二随动轮以及第二从动轮外啮合设有第二子链条。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述传动机构还包括安装在机架上的第三随动轮，所述第三随动轮设置在所述第二传动链条上第三从动轮的下方；

所述第三随动轮和所述第三从动轮外啮合设有第三子链条，所述第三子链条上还设有一圆柱；

在所述第三子链条侧边，还设有与安装在所述机架上的第一限位开关；

当所述第三子链条上的圆柱转动至所述第一限位开关的安装位时，所述圆柱与所述第一限位开关接触设置。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述托盘的两侧均设有托耳，所述托耳上设有安装槽，所述安装槽将所述托盘挂接在第一传动链条和第一传动链条上设置的多个安装柱上。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述托耳包括上托耳和下托耳；所述上托耳上设有前后对称的第一凹槽，所述上托耳的顶部还设有与所述第一凹槽连通设置的第一通孔；

所述下托耳上设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述上托耳外部形状相匹配；

所述安装槽包括窄口部以及与所述窄口部连通设置的扩口部，所述窄口部卡合在所述安装柱上，所述扩口部的下方呈开口状。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取货口处设有多个安装在机架上的感应器，多个所述感应器的设置数量和设置位置与布设在所述托盘底部的通孔一致。