[实用新型]自动售货机

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机，包括：柜体、商品存储单元、补给移送单元、商品摆放货架、主控制单元；其中，商品存储单元通过补给移送单元与商品摆放货架衔接；补给移送单元设置于柜体的上方，用于在商品存储单元与商品摆放货架之间移送商品；商品摆放货架包括机架、传送链条、设置于机架前侧壁中部的取货口；传送链条转动设置，用于将盛放有商品的托盘传送至取货口。本实用新型通过将商品放置在托盘中，托盘在环形链条上跟随移动，可使售货机内不同位置的托盘内的商品通过链条传送至取货口，链条传送稳定性好，不易卡住商品，同时取货口位于商品摆放货架的中部，方便消费者拿取商品，克服了传统售货机的技术缺陷，具有实用性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及售货设备技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备，主要分布在人流密集地区，如火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场地放置。

传统的自动售货机的取货口通常设置在机柜的最下端，柜体内的商品摆放在柜体内部的货架上，货架与取货口之间用垂直通道连通，柜体内的顶推机构将消费者在购买的商品从货架上推下，落入垂直通道内，最终落在取货口的位置，传统自动售货机的顶推机构通常采用呈螺旋结构的推货杆，推货杆活动端伸出至垂直通道内，商品摆放在螺旋推货杆的螺旋槽内，螺旋推货杆的固定端与电机连接，通过电机带动螺旋推货杆转动，将商品顶推至垂直通道内；这种结构的自动售货机容易出现商品卡在货架与垂直通道之间，消费者无法顺利拿走已购买的商品；并且，取货口设置在机柜最下端，消费者通常需要弯腰或蹲下，取货口安装有转动盖板，在拿取商品时需要一只手将转动盖板翻转，另一只手拿取商品，因此，存在劳动强度大，不便于取货的问题，使用较为不便，这种自动售货机的用户体验度非常差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、取货物方便的自动售货机，以解决现有技术中自动售货机容易出现商品卡在货架与垂直通道之间的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种自动售货机，包括：柜体、商品存储单元、补给移送单元、商品摆放货架、主控制单元，所述商品存储单元、补给移送单元、商品摆放货架分别与所述主控制单元连接；其中，

所述商品存储单元、商品摆放货架并排设置于所述柜体中，所述商品存储单元通过所述补给移送单元与所述商品摆放货架衔接；

所述补给移送单元设置于所述柜体的上方，用于在所述商品存储单元与所述商品摆放货架之间移送商品；

所述商品摆放货架包括机架、安装于所述机架上两端的传送链条、设置于所述机架前侧壁中部的取货口；

所述传送链条转动设置，用于将盛放有商品的托盘传送至所述取货口，所述托盘两端铰接地与所述传动链条活动连接；

所述商品摆放货架的前方位置为商品购买区。

进一步改进在于，所述传送链条与一传动机构连接，所述传动机构用于驱动所述传送链条相对于所述取货口从下往上转动。

进一步改进在于，所述商品摆放货架还包括导向块，所述导向块上设有倾斜设置的导向槽，所述托盘的至少一端侧壁上设有导向柱，所述托盘跟随所述传动链条转动时，所述导向柱与所述导向槽相配合，使所述托盘向所述取货口方向倾斜。

进一步改进在于，所述传动机构包括第一电机、主动轮以及多个从动轮，所述传动链条包括两条环形的第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条分别安装在其对应侧的所述机架上，所述第一传动链条和第二传动链条的四个角均安装有与所述传动链条啮合的从动轮；

所述第一电机安装在所述机架上的安装板的一侧，且所述第一电机的驱动轴与安装在所述安装板另一侧的主动轮连接，并驱动所述主动轮转动；