[实用新型]双层储存式自动上件机构

权利要求书

1.双层储存式自动上件机构，其特征在于，包括上件基座、两个固定架和两个储存仓架，两个固定架对称地设置在上件基座上，第一个储存仓架安装在第一个固定架的旁侧，第二个储存仓架安装在第二个固定架的旁侧，两个储存仓架都具有储存仓；储存仓内设有纵向导轨组和储料台，储料台安装在纵向导轨组上并能沿着纵向导轨组在储存仓内上下滑动；储料台具有多层储料架，上下两层储料架之间形成容置工件的储存空间；两个固定架内都具有纵向的滑轨，上件基座具有左右分布的两个上件槽，第一个固定架的滑轨处在第一个上件槽的上方并与之连通，第二个固定架的滑轨处在第二个上件槽的上方并与之连通；储存仓架具有侧部一、侧部二、侧部三和侧部四，侧部一和侧部三相对，侧部二和侧部四相对，纵向导轨组安装在侧部二和侧部四，侧部一的下端开设有进料口，侧部三朝向固定架，侧部三的中端开设有出料口，出料口朝向滑轨的进口；侧部一的中端安装有送料气缸，送料气缸的推杆固定有送料板，送料板将工件从储料架推向出料口并推入滑轨的进口。

2.根据权利要求1所述的双层储存式自动上件机构，其特征在于，储料架开设有定位群孔，每层储料架上还安装有左限位件和右限位件，左限位件和右限位件均通过定位销与定位群孔相固定；左限位件具有左插槽，右限位件具有右插槽，工件放置在储料架上时，工件的左端插入左插槽，工件的右端插入右插槽。

3.根据权利要求1所述的双层储存式自动上件机构，其特征在于，上件槽包括落料区和待取区，落料区相接滑轨的出口，待取区处于落料区的前侧，待取区具有朝上的上件口；落料区具有承重板、接料板和推料板，承重板固定在槽底的上方，接料板放置在承重板的上方，承重板穿设有弹簧，弹簧的上端与接料板的下端相固定，弹簧的下端与槽底相固定；落料区的侧壁开设有推料槽，推料板容置于推料槽内，推料板朝向待取区，推料板与推料气缸的推杆相固定，推料板将工件从落料区推向待取区。

4.根据权利要求3所述的双层储存式自动上件机构，其特征在于，待取区具有隔板、顶推气缸和上件板，隔板固定在槽底的上方，顶推气缸安装在隔板的下方，上件板处在隔板的上方，顶推气缸的推杆穿过隔板并与上件板相固定，上件板将工件顶出上件口。

5.根据权利要求1所述的双层储存式自动上件机构，其特征在于，第一个固定架安装有至少两个朝向第一个储存仓架的摆动气缸一，摆动气缸一的推杆与第一个储存仓架的侧部三相固定；第二个固定架安装有至少两个朝向第二个储存仓架的摆动气缸二，摆动气缸二的推杆与第二个储存仓架的侧部三相固定；两个固定架的顶部分别固定有两个朝外的连接臂一，两个储存仓架的顶部分别固定有两个朝内的连接臂二，连接臂二与连接臂一转动连接。

6.根据权利要求5所述的双层储存式自动上件机构，其特征在于，储存仓架的出料口设有仓门，仓门的旁侧设有启闭仓门的按钮开关，按钮开关受压时仓门开启，固定架的侧部凸设有按压头，储存仓架转动至抵靠固定架时，按压头能够压住按钮开关以使仓门开启。