[实用新型]双层储存式自动上件机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种双层储存式自动上件机构。

背景技术

在采用焊接机器人对汽车焊接零部件进行焊接生产时，要把汽车焊接零部件放置在焊接工位固定工装上，在焊接零部件前通过PLC自动控制工装将零部件进行固定。其中焊接工位零部件是通过搬运机器人从储存工位搬运至焊接工位。现有的储存工位的定位方式是选用零件孔在对应的工装上设置定位销，采用定位销进行固定，并且一般只能放置单个待焊接的零部件，需要等搬运机器人搬走储存工位上的零部件后，操作人员才能进行上件。此种工件定位方式，需要配置1对1的上件操作人员，存在生产效率低、人员配置冗余的缺点，这是本领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种双层储存式自动上件机构，用于解决上件效率低的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

双层储存式自动上件机构，包括上件基座、两个固定架和两个储存仓架，两个固定架对称地设置在上件基座上，第一个储存仓架安装在第一个固定架的旁侧，第二个储存仓架安装在第二个固定架的旁侧，两个储存仓架都具有储存仓；储存仓内设有纵向导轨组和储料台，储料台安装在纵向导轨组上并能沿着纵向导轨组在储存仓内上下滑动；储料台具有多层储料架，上下两层储料架之间形成容置工件的储存空间；两个固定架内都具有纵向的滑轨，上件基座具有左右分布的两个上件槽，第一个固定架的滑轨处在第一个上件槽的上方并与之连通，第二个固定架的滑轨处在第二个上件槽的上方并与之连通；储存仓架具有侧部一、侧部二、侧部三和侧部四，侧部一和侧部三相对，侧部二和侧部四相对，纵向导轨组安装在侧部二和侧部四，侧部一的下端开设有进料口，侧部三朝向固定架，侧部三的中端开设有出料口，出料口朝向滑轨的进口；侧部一的中端安装有送料气缸，送料气缸的推杆固定有送料板，送料板将工件从储料架推向出料口并推入滑轨的进口。

在上述的双层储存式自动上件机构中，储料架开设有定位群孔，每层储料架上还安装有左限位件和右限位件，左限位件和右限位件均通过定位销与定位群孔相固定；左限位件具有左插槽，右限位件具有右插槽，工件放置在储料架上时，工件的左端插入左插槽，工件的右端插入右插槽。

在上述的双层储存式自动上件机构中，上件槽包括落料区和待取区，落料区相接滑轨的出口，待取区处于落料区的前侧，待取区具有朝上的上件口；落料区具有承重板、接料板和推料板，承重板固定在槽底的上方，接料板放置在承重板的上方，承重板穿设有弹簧，弹簧的上端与接料板的下端相固定，弹簧的下端与槽底相固定；落料区的侧壁开设有推料槽，推料板容置于推料槽内，推料板朝向待取区，推料板与推料气缸的推杆相固定，推料板将工件从落料区推向待取区。

在上述的双层储存式自动上件机构中，待取区具有隔板、顶推气缸和上件板，隔板固定在槽底的上方，顶推气缸安装在隔板的下方，上件板处在隔板的上方，顶推气缸的推杆穿过隔板并与上件板相固定，上件板将工件顶出上件口。

在上述的双层储存式自动上件机构中，第一个固定架安装有至少两个朝向第一个储存仓架的摆动气缸一，摆动气缸一的推杆与第一个储存仓架的侧部三相固定；第二个固定架安装有至少两个朝向第二个储存仓架的摆动气缸二，摆动气缸二的推杆与第二个储存仓架的侧部三相固定；两个固定架的顶部分别固定有两个朝外的连接臂一，两个储存仓架的顶部分别固定有两个朝内的连接臂二，储存仓架通过连接臂二与固定架的连接臂一转动连接。

在上述的双层储存式自动上件机构中，储存仓架的出料口设有仓门，仓门的旁侧设有启闭仓门的按钮开关，按钮开关受压时仓门开启，固定架的侧部凸设有按压头，储存仓架转动至抵靠固定架时，按压头能够压住按钮开关以使仓门开启。

与现有技术相比，本技术方案具有的优势是：

1、该上件机构具有两个储存仓架，操作人员可以一次性在储存仓架内放置多个工件储存待用，两个储存仓架互不干扰，当其中一个储存仓架内的工件被取走之后，再从另一个储存仓架内取工件，并向取完工件的储存仓架存入新的工件，使两个储存仓架的上件实现对接，始终有一个储存仓架是处于满的状态，上件无需等待，上件和储存工件互不干扰，上件效率提高了1倍以上；

2、工件储放在储料架上时，工件是被插入左限位件和右限位件中，从而防止工件移位，并限定了工件的滑动方向，确保工件能够顺利地被推入固定架的滑轨内；

3、工件从滑轨滑落到接料板上，在弹簧的作用下，工件落下时接料板能够产生弹性振荡，防止工件受损；