[实用新型]一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置

权利要求书

1.一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置，其特征在于，其包括机架，所述机架上端从上往下依次设有第一伺服电机、扭矩传感器、连动机构，且相互之间通过联轴器连接，所述机架下端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过滚珠丝杆与放置滚珠丝杠副的放置机构相连接，所述放置机构上装有压力传感器，所述滚珠丝杠副的丝杠与所述连动机构配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置，其特征在于，所述机架为框型架，在所述机架下部内侧至少两个端面上沿其长度方向上均设有滑轨，所述放置机构通过第一滑块安装于所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置，其特征在于，所述放置机构包括连接于所述第一滑块上的固定板，所述固定板下方的所述滑轨上通过第二滑块连接有口字型支架，所述支架上设有中空的套筒，并与所述固定板底部相连接，所述压力传感器通过连杆安装于所述固定板上，所述连杆底端部延伸入所述固定板底部的所述套筒中，所述滚珠丝杆一端与所述第二伺服电机连接，所述滚珠丝杆另一端贯穿所述支架，所述连杆顶部连接有放置块，所述放置块内嵌装有中空的放置台，所述滚珠丝杠副的丝母装于所述放置台内。

4.根据权利要求3所述的一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置，其特征在于，所述连杆呈T字型，所述放置块套装于所述连杆顶部，且所述连杆顶端部与所述放置台底面相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置，其特征在于，所述连动机构通过连接板固定于所述机架上，所述连动机构包括键轴以及固定于所述连接板上、下端的连接筒，所述键轴上端部与其上方的所述联轴器相连接，所述键轴下端部穿过所述连接筒后套装有上托片，所述上托片外环端面上通过第一销轴连接有下托片，所述下托片上安装有底盘，所述底盘以及所述键轴与第二销轴均紧配连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置，其特征在于，所述底盘呈T字型，并卡装于所述下托片上，所述底盘中心开有第一通孔，所述滚珠丝杠副的丝杠端部设置于所述第一通孔内。

7.根据权利要求6所述的一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置，其特征在于，位于所述连动机构下方的所述连接板底面固定有连接架，所述连动机构呈包裹式设于所述连接架内，所述第一通孔正下方的所述连接架上开有第二通孔，所述第二通孔外侧的所述连接架上环形布置有弹簧，所述第二通孔的内径大于所述丝杠的外径。

8.根据权利要求7所述的一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置，其特征在于，所述丝杠上套设有垫圈，所述垫圈的外径小于丝母的外径，且大于通过所述弹簧围成的环形面的外径。

9.根据权利要求3所述的一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置，其特征在于，对应所述放置机构的所述机架外侧部连接有监测机构，所述监测机构包括位移传感器，所述位移传感器的感应杆上套装有导向块，所述位移传感器的位置磁铁设于所述导向块上方，所述导向块通过连接杆与所述固定板连接。