[实用新型]一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置

说明书

本实用新型提供了一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置，其可有效检测滚珠丝杠副的加载力和扭矩，以精确测量滚珠丝杠副的效率；其包括机架，所述机架上端从上往下依次设有第一伺服电机、扭矩传感器、连动机构，且相互之间通过联轴器连接，所述机架下端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过滚珠丝杆与放置滚珠丝杠副的放置机构相连接，所述放置机构上装有压力传感器，所述滚珠丝杠副的丝杠与所述连动机构配合设置。

技术领域

本实用新型涉及滚珠丝杠副技术领域，具体为一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置。

背景技术

滚珠丝杠副是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠副被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，对于高精密的机床，滚珠丝杠副是非常关键的部件，可有效提高机床的定位精度。

现有通过对滚珠丝杠副进行效率检测来判定产品是否合格，一般滚珠丝杠副的效率不小于73％为合格产品，其主要是通过计算公式η＝Fax·P/(MA·2π),其中Fax是加载力，P是丝杠在丝母中旋拧一圈螺纹的节距，MA是扭矩，在不同的情况下，滚珠丝杠副之间，在加载力和扭矩的变化情况下，其效率是不同的，因此对于效率的检测，只需检测出加载力和扭矩即可计算出滚珠丝杠副的效率，以判断产品是否合格，但是现阶段，并没有完善的检测手段来精确检测其加载力和扭矩。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置，其可有效检测滚珠丝杠副的加载力和扭矩，以精确测量滚珠丝杠副的效率。

其技术方案是这样的，其特征在于，其包括机架，所述机架上端从上往下依次设有第一伺服电机、扭矩传感器、连动机构，且相互之间通过联轴器连接，所述机架下端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过滚珠丝杆与放置滚珠丝杠副的放置机构相连接，所述放置机构上装有压力传感器，所述滚珠丝杠副的丝杠与所述连动机构配合设置。

其进一步特征在于：

所述机架为框型架，在所述机架下部内侧至少两个端面上沿其长度方向上均设有滑轨，所述放置机构通过第一滑块安装于所述滑轨上；

所述放置机构包括连接于所述第一滑块上的固定板，所述固定板下方的所述滑轨上通过第二滑块连接有口字型支架，所述支架上设有中空的套筒，并与所述固定板底部相连接，所述压力传感器通过连杆安装于所述固定板上，所述连杆底端部延伸入所述固定板底部的所述套筒中，所述滚珠丝杆一端与所述第二伺服电机连接，所述滚珠丝杆另一端贯穿所述支架，所述连杆顶部连接有放置块，所述放置块内嵌装有中空的放置台，所述滚珠丝杠副的丝母装于所述放置台内；

所述连杆呈T字型，所述放置块套装于所述连杆顶部，且所述连杆顶端部与所述放置台底面相连接；

所述连动机构通过连接板固定于所述机架上，所述连动机构包括键轴以及固定于所述连接板上、下端的连接筒，所述键轴上端部与其上方的所述联轴器相连接，所述键轴下端部穿过所述连接筒后套装有上托片，所述上托片外环端面上通过第一销轴连接有下托片，所述下托片上安装有底盘，所述底盘以及所述键轴与第二销轴均紧配连接；

所述底盘呈T字型，并卡装于所述下托片上，所述底盘中心开有第一通孔，所述滚珠丝杠副的丝杠端部设置于所述第一通孔内；

位于所述连动机构下方的所述连接板底面固定有连接架，所述连动机构呈包裹式设于所述连接架内，所述第一通孔正下方的所述连接架上开有第二通孔，所述第二通孔外侧的所述连接架上环形布置有弹簧，所述第二通孔的内径大于所述丝杠的外径；

所述丝杠上套设有垫圈，所述垫圈的外径小于所述丝母的外径，且大于通过所述弹簧围成的环形面的外径；