[实用新型]一种六轴伺服四工位内绕机有效
| 申请号： | 201721243929.2 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207542071U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李明生 | 申请（专利权）人： | 广东顺德威技自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/066 | 分类号： | H01F41/066;H01F41/098;H01F41/094 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 四工位 排线 工装 六轴 机台 工件旋转 伺服机构 缠绕 本实用新型 过线机构 加紧机构 线圈缠绕 绕线 | ||
1.一种六轴伺服四工位内绕机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上方设置有Y轴传动机构(2)，且Y轴传动机构(2)上固定安装有Y轴伺服电机(3)，所述Y轴传动机构(2)的一侧设置有Y轴导轨(4)，且Y轴传动机构(2)上方设置有Z轴伺服电机(5)，所述Z轴伺服电机(5)的一端与Z轴主动轮(6)连接，且Z轴主动轮(6)上设置有传动带(7)，所述Z轴主动轮(6)通过传动带(7)与Z轴从动轮(8)连接，所述Z轴从动轮(8)与Z轴传动机构(9)连接，所述Z轴传动机构(9)与Z轴座(10)连接，且Z轴传动机构(9)安装在Y轴传动机构(2)上，所述Z轴传动机构(9)与绕线杆机构(11)相连接，且绕线杆机构(11)与定子工装(12)活动连接，所述定子工装(12)下方与工件旋转伺服机构(13)相连接，且定子工装(12)和工件旋转伺服机构(13)均与工件加紧机构(14)连接，所述定子工装(12)一侧与过线机构(15)连接，所述机台(1)上方安装有防护罩(16)，且防护罩(16)上设置有张力器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴伺服四工位内绕机，其特征在于：所述Y轴传动机构(2)与Y轴导轨(4)方向相平行，且Y轴传动机构(2)与Y轴导轨(4)均固定安装在机台(1)表面。
3.根据权利要求1所述的一种六轴伺服四工位内绕机，其特征在于：所述Z轴伺服电机(5)与Y轴伺服电机(3)投影位置相垂直，且Y轴伺服电机(3)位于机台(1)边中线上。
4.根据权利要求1所述的一种六轴伺服四工位内绕机，其特征在于：所述工件加紧机构(14)对称设置在定子工装(12)和工件旋转伺服机构(13)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种六轴伺服四工位内绕机，其特征在于：所述张力器(17)数量为四个，且张力器(17)在防护罩(16)表面并排设置与机台(1)对称边平行。
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