[实用新型]一种六轴伺服四工位内绕机

说明书

本实用新型公开了一种六轴伺服四工位内绕机，包括机台，所述机台上方设置有Y轴传动机构，且Y轴传动机构上固定安装有Y轴伺服电机，所述Y轴传动机构的一侧设置有Y轴导轨，且Y轴传动机构上方设置有Z轴伺服电机，所述定子工装下方与工件旋转伺服机构相连接，且定子工装和工件旋转伺服机构均与工件加紧机构连接，所述定子工装一侧与过线机构连接。该六轴伺服四工位内绕机通过采用Y轴进行排线，可以不用X轴进行排线的方式，解决了在线圈缠绕过程中，人工进行缠绕时，效率低，且容易出现缠绕不合格的现象，成本过高，市面上的四工位伺服内绕机都为七轴伺服，绕线时排线靠X轴排线，结构相对复杂，七轴伺服成本高，性价比低的问题。

技术领域：

本实用新型涉及电机定子内绕机技术领域，具体为一种六轴伺服四工位内绕机。

背景技术：

电器产品大多需要漆包铜线绕制成电感线圈，采用人工进行缠绕时，效率低，且容易出现缠绕不合格的现象，成本过高，随着科学技术的发展一般采用绕线机进行缠绕，目前市面上的四工位伺服内绕机都为七轴伺服，绕线时排线靠X轴排线，结构复杂，七轴伺服成本高，性价比低。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种六轴伺服四工位内绕机，以解决上述背景技术中提出的在线圈缠绕过程中，人工进行缠绕时，效率低，且容易出现缠绕不合格的现象，成本过高，市面上的四工位伺服内绕机都为七轴伺服，绕线时排线靠X轴排线，结构复杂，七轴伺服成本高，性价比低的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：一种六轴伺服四工位内绕机，包括机台，所述机台上方设置有Y轴传动机构，且Y轴传动机构上固定安装有Y轴伺服电机，所述Y轴传动机构的一侧设置有Y轴导轨，且Y轴传动机构上方设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的一端与Z轴主动轮连接，且Z轴主动轮上设置有传动带，所述Z轴主动轮通过传动带与Z轴从动轮连接，所述Z轴从动轮与Z轴传动机构连接，所述Z轴传动机构与Z轴座连接，且Z轴传动机构安装在Y轴传动机构上，所述Z轴传动机构与绕线杆机构相连接，且绕线杆机构与定子工装活动连接，所述定子工装下方与工件旋转伺服机构相连接，且定子工装和工件旋转伺服机构均与工件加紧机构连接，所述定子工装一侧与过线机构连接，所述机台上方安装有防护罩，且防护罩上设置有张力器。

优选的，所述Y轴传动机构与Y轴导轨方向相平行，且Y轴传动机构与Y轴导轨均固定安装在机台表面。

优选的，所述工件夹紧机构对称设置在定子工装和工件旋转伺服机构两侧。

优选的，所述张力器数量为四个，且张力器在防护罩表面并排设置与机台对称边平行。

本实用新型的优点：该六轴伺服四工位内绕机通过采用Y轴进行排线，可以不用X轴进行排线的方式，解决了在线圈缠绕过程中，人工进行缠绕时，效率低，且容易出现缠绕不合格的现象，成本过高，市面上的四工位伺服内绕机都为七轴伺服，绕线时排线靠X轴排线，结构复杂，七轴伺服成本高，性价比低的问题。该六轴伺服四工位内绕机可以不用X轴，共用Y轴来排线，降低成本，该机构在Z轴的绕线杆上取消了翻针动作，简化了Z轴绕线部分的机构，减轻了Z轴的负重，Z轴载荷减少后，可以大幅度的提高绕线速度，增加了整台设备的工作效率，结构简单，性价比高。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型外部结构示意图。