[实用新型]一种点胶机

权利要求书

1.一种点胶机，其特征在于，包括，

机架，机架上设有点胶工位、补胶工位以及次品工位；

第一输送机构，所述第一输送机构沿输送方向输送工件；所述点胶工位、补胶工位以及次品工位沿输送方向依次间隔设置；

第一点胶机构，第一点胶机构用于对点胶工位处的工件进行点胶；

第一检测机构，第一检测机构安装于点胶工位；第一检测机构用于检测工件的位置并发送第一检测信号给所述第一点胶机构；

第二点胶机构，第二点胶机构用于对补胶工位处的工件进行点胶；

夹取机构，该夹取机构用于夹取补胶工位处的工件至所述次品工位；

第二检测机构，第二检测机构安装于补胶工位；第二检测机构用于检查工件的点胶质量并发送第二检测信号。

2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，该点胶机包括第一安装架以及第一驱动机构，所述第一点胶机构以及第一检测机构均安装于第一安装架上；第一驱动机构用于带动第一安装架沿X轴方向运动；第一驱动机构用于带动所述第一安装架沿Y轴方向运动；第一驱动机构用于带动所述第一安装架沿Z轴方向运动。

3.如权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一直线电机；第一直线电机用于带动所述第一安装架沿X轴方向运动。

4.如权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二直线电机，第二直线电机用于带动所述第一安装架沿Y轴方向运动。

5.如权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第三直线电机，第三直线电机用于带动所述第一安装架沿Z轴方向运动。

6.如权利要求1-5任一项所述的点胶机，其特征在于，该点胶机包括第二安装架以及第二驱动机构，所述第二点胶机构以及第二检测机构均安装于第二安装架上；第二驱动机构用于带动第二安装架沿X轴方向运动；第二驱动机构用于带动所述第二安装架沿Y轴方向运动；第二驱动机构用于带动所述第二安装架沿Z轴方向运动。

7.如权利要求6所述的点胶机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第四直线电机以及第五直线电机；第四直线电机用于带动所述第二安装架沿X轴方向运动；第五直线电机用于带动所述第二安装架沿Y轴方向运动。

8.如权利要求7所述的点胶机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第六直线电机，第六直线电机用于带动所述第二安装架沿Z轴方向运动。

9.如权利要求1-5任一项所述的点胶机，其特征在于，所述第二检测信号满足第一预设条件时由所述第二点胶机构接收；所述第二检测信号满足第二预设条件时由所述夹取机构接收。

10.如权利要求1-5任一项所述的点胶机，其特征在于，所述机架上设有第二输送机构，该第二输送机构的起始端衔接于补胶工位处；第二输送机构的输送端面形成所述次品工位。