[实用新型]一种点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶机。

背景技术

点胶设备一般是利用点胶枪或点胶针将胶水、锡膏等粘合液体喷涂于工件上，使工件粘合。但是，现有的点胶设备其点胶位置往往不够精准，需要人工手动进行控制；且工件上容易出现漏点的状况，自动化程度较低，点胶质量较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种点胶机，能够对定位点胶，且可检测点胶质量。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种点胶机，包括，

机架，机架上设有点胶工位、补胶工位以及次品工位；

第一输送机构，所述第一输送机构沿输送方向输送工件；所述点胶工位、补胶工位以及次品工位沿输送方向依次间隔设置；

第一点胶机构，第一点胶机构用于对点胶工位处的工件进行点胶；

第一检测机构，第一检测机构安装于点胶工位；第一检测机构用于检测工件的位置并发送第一检测信号给所述第一点胶机构；

第二点胶机构，第二点胶机构用于对补胶工位处的工件进行点胶；

夹取机构，该夹取机构用于夹取补胶工位处的工件至所述次品工位；

第二检测机构，第二检测机构安装于补胶工位；第二检测机构用于检查工件的点胶质量并发送第二检测信号。

优选的，该点胶机包括第一安装架以及第一驱动机构，所述第一点胶机构以及第一检测机构均安装于第一安装架上；第一驱动机构用于带动第一安装架沿X轴方向运动；第一驱动机构用于带动所述第一安装架沿Y轴方向运动；第一驱动机构用于带动所述第一安装架沿Z轴方向运动。

优选的，所述第一驱动机构包括第一直线电机；第一直线电机用于带动所述第一安装架沿X轴方向运动。

优选的，所述第一驱动机构包括第二直线电机，第二直线电机用于带动所述第一安装架沿Y轴方向运动。

优选的，所述第一驱动机构包括第三直线电机，第三直线电机用于带动所述第一安装架沿Z轴方向运动。

优选的，该点胶机包括第二安装架以及第二驱动机构，所述第二点胶机构以及第二检测机构均安装于第二安装架上；第二驱动机构用于带动第二安装架沿X轴方向运动；第二驱动机构用于带动所述第二安装架沿Y轴方向运动；第二驱动机构用于带动所述第二安装架沿Z轴方向运动。

优选的，所述第二驱动机构包括第四直线电机以及第五直线电机；第四直线电机用于带动所述第二安装架沿X轴方向运动；第五直线电机用于带动所述第二安装架沿Y轴方向运动。

优选的，所述第二驱动机构包括第六直线电机，第六直线电机用于带动所述第二安装架沿Z轴方向运动。

优选的，所述第二检测信号满足第一预设条件时由所述第二点胶机构接收；所述第二检测信号满足第二预设条件时由所述夹取机构接收。

优选的，所述机架上设有第二输送机构，该第二输送机构的起始端衔接于补胶工位处；第二输送机构的输送端面形成所述次品工位。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其第一检测机构可检测工件的位置，第一点胶机构可根据第一检测机构的第一检测信号进行点胶作业，进行定位点胶，提高点胶效率。此外，经第一点胶机构点胶之后的工件可进入补胶工位，第二检测机构可对点胶质量进行检测，在发现有漏点胶的位置时可发送第二检测信号，根据第二检测信号第二点胶机构便可针对性进行补胶，如此便可完善点胶作业，提高点胶质量，且自动化程度较高。与此同时，根据第二检测信号，夹取机构可夹取无法进行补胶的工件至次品工位，从而降低次品率。

附图说明

图1为本实用新型的点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型的点胶机的局部结构示意图；

图3为本实用新型的第一驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型的第二驱动机构的结构示意图。

图中：10、机架；11、第一安装架；12、第二安装架；20、第一输送机构；30、第一点胶机构；40、第一检测机构；50、第二点胶机构；60、第二检测机构；70、夹取机构；71、第七直线电机；72、第八直线电机；80、第二输送机构； 90、第一驱动机构；91、第一直线电机；92、第二直线电机；93、第三直线电机；100、第二驱动机构；110、第四直线电机；120、第五直线电机；130、第六直线电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：