[实用新型]多轴联动运动控制的教学实训装置有效
| 申请号： | 201721244816.4 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207909367U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 江道根 | 申请（专利权）人： | 宁波城市职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 运动控制卡 接线端子 伺服电机 信号端子 运动控制 电连接 教学实训装置 本实用新型 多轴联动 内部安装 工控机 指示刻度盘 机电连接 教学培训 实训装置 传动轴 刻度盘 多轴 工控 卡电 指针 替代 | ||
1.一种多轴联动运动控制的教学实训装置，其特征在于：包括机架(1)和工控机(2)，所述机架(1)的前端面上安装有接线端子(3)和至少三个伺服电机(4)，所述工控机(2)内部安装有PCI总线运动控制卡(5)，所述机架(1)内部安装有信号端子卡(6)和伺服驱动器(7)，所述PCI总线运动控制卡(5)与工控机(2)电连接，所述信号端子卡(6)与PCI总线运动控制卡(5)电连接，所述接线端子(3)与信号端子卡(6)电连接，所述伺服驱动器(7)与接线端子(3)电连接，所述伺服电机(4)与伺服驱动器(7)电连接，所述伺服电机(4)的传动轴(41)上安装有刻度盘(8)，所述机架(1)上安装有用于指示刻度盘(8)上的刻度的指针(9)。
2.根据权利要求1所述的多轴联动运动控制的教学实训装置，其特征在于，相邻两个伺服电机(4)的传动轴(41)通过耦合结构耦合。
3.根据权利要求2所述的多轴联动运动控制的教学实训装置，其特征在于，所述耦合结构包括固定在伺服电机(4)的传动轴(41)上的用于收卷绳索(10)的收卷轮(11)，相邻两个收卷轮(11)通过绳索(10)连接，所述绳索(10)的两端分别与其中一个收卷轮(11)固定。
4.根据权利要求3所述的多轴联动运动控制的教学实训装置，其特征在于，所述收卷轮(11)的其中一个侧边上穿设有一对锁紧螺栓(111)，所述收卷轮(11)另一个侧边的内侧壁上设置有可供锁紧螺栓(111)的端部拧入的凹槽(112)，所述绳索(10)的端部通过锁紧螺栓(111)压紧在凹槽(112)中。
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