[实用新型]多轴联动运动控制的教学实训装置

说明书

本实用新型公开了一种多轴联动运动控制的教学实训装置，包括机架和工控机，机架的前端面上安装有接线端子和至少三个伺服电机，工控机内部安装有PCI总线运动控制卡，机架内部安装有信号端子卡和伺服驱动器，PCI总线运动控制卡与工控机电连接，信号端子卡与PCI总线运动控制卡电连接，接线端子与信号端子卡电连接，伺服驱动器与接线端子电连接，伺服电机与伺服驱动器电连接，伺服电机的传动轴上安装有刻度盘，机架上安装有用于指示刻度盘上的刻度的指针；本实用新型不仅可以替代实际的多轴对象本体，又利用该实训装置多角度多层次全方位地实现关于PC‑Based运动控制方面的技术的教学培训的目的。

技术领域

本实用新型属于教学实训装置技术领域，涉及一种多轴联动运动控制的教学实训装置。

背景技术

目前国内正朝“中国制造2025”方向迈进，随之带来的是相关产业链的升级更新，装备制造业正向先进制造和智能制造方向改进，所以此方向高素质高技能人才需求量激增，一些相关技术背景的技术人员需要围绕这方面的技能进行再培训，并且相关专业院校面临此方面人才培养的现状。PC-Based控制方面技术人才是先进制造业中较为突出的人才需求，一般培训起点比较高，因此开发设计出有助于专业技术人员培训的实训装置是相关学院或者培训机构亟待解决的问题，为了提高教学培训效果，开发多轴联动运动控制的教学实训装置来多方位多层次灵活地对人才进行培训是非常有必要的。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种多轴联动运动控制的教学实训装置，其不仅可以替代实际的多轴对象本体，起到节约教学资源并且在一种实训装置上实现多种对象的控制目的，又利用该实训装置多角度多层次全方位地实现关于PC-Based运动控制方面的技术的教学培训的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的多轴联动运动控制的教学实训装置，包括机架和工控机，机架的前端面上安装有接线端子和至少三个伺服电机，工控机内部安装有PCI总线运动控制卡，机架内部安装有信号端子卡和伺服驱动器，PCI总线运动控制卡与工控机电连接，信号端子卡与PCI总线运动控制卡电连接，接线端子与信号端子卡电连接，伺服驱动器与接线端子电连接，伺服电机与伺服驱动器电连接，伺服电机的传动轴上安装有刻度盘，机架上安装有用于指示刻度盘上的刻度的指针。

本实用新型的多轴联动运动控制的教学实训装置，其中，相邻两个伺服电机的传动轴通过耦合结构耦合；通过耦合结构的设置，能够避免伺服电机的传动轴带动刻度盘出现无限周转动的现象。

本实用新型的多轴联动运动控制的教学实训装置，其中，耦合结构包括固定在伺服电机的传动轴上的用于收卷绳索的收卷轮，相邻两个收卷轮通过绳索连接，绳索的两端分别与其中一个收卷轮固定；通过采用这种耦合结构，具有结构简单的优点。

本实用新型的多轴联动运动控制的教学实训装置，其中，收卷轮的其中一个侧边上穿设有一对锁紧螺栓，收卷轮另一个侧边的内侧壁上设置有可供锁紧螺栓的端部拧入的凹槽，绳索的端部通过锁紧螺栓压紧在凹槽中；通过采用这种结构，具有绳索锁紧结构简单的优点。

本实用新型不仅可以替代实际的多轴对象本体，起到节约教学资源并且在一种实训装置上实现多种对象的控制目的，又利用该实训装置多角度多层次全方位地实现关于PC-Based运动控制方面的技术的教学培训的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电路连接结构框图；

图3是收卷轮与绳索锁紧后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。