[实用新型]便于汽车轮毂递送的抓手有效
| 申请号： | 201721245654.6 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207329736U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 便于 汽车 轮毂 递送 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种便于汽车轮毂递送的抓手，其特征在于：包括相对设置在机架(1)上的第一手指(2)和第二手指(3)，所述第一手指(2)和所述第二手指(3)上均设置有若干限位轮(4)，若干所述限位轮(4)围合成用于装夹轮毂(6)的限位区，所述限位轮(4)的外周面开设有用于限位轮毂(6)的限位槽(401)，所述第一手指(2)和第二手指(3)上均设置有用于控制限位轮(4)靠近或者远离第一手指(2)或者第二手指(3)的驱动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的便于汽车轮毂递送的抓手，其特征在于：所述驱动装置(5)为气缸，所述气缸的伸出端传动设置在所述限位轮(4)上。
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