[实用新型]便于汽车轮毂递送的抓手

说明书

本实用新型涉及汽车轮毂生产设备技术领域，尤其是涉及一种便于汽车轮毂递送的抓手，包括相对设置在机架上的第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指上均设置有若干限位轮，所述第一手指及第二手指上的限位轮围合成用于装夹轮毂的限位区，所述限位轮的外周面开设有用于限位轮毂的限位槽，所述第一手指和第二手指上均设置有用于控制限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指的驱动装置，本实用新型便于汽车轮毂递送的抓手在使用时，通过第一手指和第二手指上的限位轮对轮毂进行限位，再由驱动装置带动限位轮靠近或者远离第一手指和第二手指，便于控制轮毂进一步地往前输送。

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂生产设备技术领域，尤其是涉及一种便于汽车轮毂递送的抓手。

背景技术

在汽车轮毂加工过程中，需要将待加工的轮毂放置到指定区域，通过机械手来对轮毂进行抓取，而现机械手在将轮毂放置到夹具上时，由于手抓加持的工件与机床的夹具在实际中始终是有一定的角度，不是绝对平行的，再者机械手的力度不好控制，很容易使得汽车轮毂撞击到夹具，从而导致汽车轮毂的损坏，严重时也会造成机械手或者夹具的损坏，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现机械手在将轮毂放置到夹具上时，由于手抓加持的工件与机床的夹具在实际中始终是有一定的角度，不是绝对平行的，再者机械手的力度不好控制，很容易使得汽车轮毂撞击到夹具的问题，现提供了一种便于汽车轮毂递送的抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于汽车轮毂递送的抓手，包括相对设置在机架上的第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指上均设置有若干限位轮，所述第一手指及第二手指上的限位轮围合成用于装夹轮毂的限位区，所述限位轮的外周面开设有用于限位轮毂的限位槽，所述第一手指和第二手指上均设置有用于控制限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指的驱动装置。通过在第一手指和第二手指上设置限位轮，并由限位轮上的限位槽对轮毂进行限位，再由驱动装置控制限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指，实现轮毂被递送出去。

为了便于实现限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指，进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸出端传动设置在所述限位轮上。由于驱动装置为气缸，气缸运用比较广泛，也便于安装和维护，从而能够保证限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指稳定可靠。

本实用新型的有益效果是：本实用新型便于汽车轮毂递送的抓手在使用时，通过第一手指和第二手指上的限位轮对轮毂进行限位，先由机械手将轮毂送至所需位置，并使得轮毂与夹具保持一定距离，再由驱动装置带动限位轮靠近或者远离第一手指和第二手指，便于控制轮毂进一步地往前输送至夹具上，避免了现机械手在将轮毂放置到夹具上时，由于手抓加持的工件与机床的夹具在实际中始终是有一定的角度，不是绝对平行的，再者机械手的力度不好控制，很容易使得汽车轮毂撞击到夹具，从而导致汽车轮毂的损坏，严重时也会造成机械手或者夹具的损坏，增加生产成本的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是图1中A的局部放大图。

图中：1、机架，2、第一手指，3、第二手指，4、限位轮，401、限位槽，5、驱动装置，6、轮毂。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例