[实用新型]一种免疫层析试剂卡抓取及扫描机构

权利要求书

1.一种免疫层析试剂卡抓取及扫描机构，其特征在于：包括机械手和与机械手连接的旋转组件，所述旋转组件包括驱动试剂卡水平方向旋转的水平旋转构件和驱动试剂卡垂直方向旋转的垂直旋转构件，所述垂直旋转构件设有用以夹持抓取夹持试剂卡的夹持部，还包括用于获取试剂卡朝向方位的摄像单元和与摄像单元相连接并驱动水平旋转构件和/或垂直旋转构件动作的控制单元。

2.根据权利要求1所述的免疫层析试剂卡抓取及扫描机构，其特征在于：所述水平旋转构件包括第一旋转支架、从第一旋转支架顶端垂直伸出的第一转轴及驱动第一转轴转动的第一驱动机构，所述述垂直旋转构件包括第二旋转支架、从第二旋转支架侧端水平伸出的第二转轴及驱动第二转轴转动的第二驱动机构，所述第二旋转支架的第二转轴与第一旋转支架转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的免疫层析试剂卡抓取及扫描机构，其特征在于：所述摄像单元包括扫描镜头或摄像镜头。