[实用新型]一种免疫层析试剂卡抓取及扫描机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及荧光检测试剂卡存储装置技术领域，特别涉及一种免疫层析试剂卡抓取及扫描机构。

背景技术

随着医疗设备自动化水平的提高，全自动干式荧光免疫分析仪产品也越来越丰富，但是在仪器上卡仓内的无包装试剂卡保存问题日益突出。通常试剂卡都是由铝箔袋密封包装，在铝箔袋内装有干燥剂及需要检测用的试剂卡，当需要使用试剂卡进行检测操作时，需要将试剂卡的铝箔袋包装去除并放置在仪器的卡仓内。现有技术中试剂卡装填在卡仓内时，需要手工以一定方向整齐排列放置在卡仓，确保试剂卡方向一致，如此才能在仪器内进行后续检测操作，试剂卡装填作业操作繁琐、费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作可靠、工作效率高的免疫层析试剂卡抓取及扫描机构。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种免疫层析试剂卡抓取及扫描机构，包括机械手和与机械手连接的旋转组件，所述旋转组件包括驱动试剂卡水平方向旋转的水平旋转构件和驱动试剂卡垂直方向旋转的垂直旋转构件，所述垂直旋转构件设有用以夹持抓取夹持试剂卡的夹持部，还包括用于获取试剂卡朝向方位的摄像单元和与摄像单元相连接并驱动水平旋转构件和/或垂直旋转构件动作的控制单元。

进一步地，所述水平旋转构件包括第一旋转支架、从第一旋转支架顶端垂直伸出的第一转轴及驱动第一转轴转动的第一驱动机构，所述述垂直旋转构件包括第二旋转支架、从第二旋转支架侧端水平伸出的第二转轴及驱动第二转轴转动的第二驱动机构，所述第二旋转支架的第二转轴与第一旋转支架转动连接。

进一步地，所述摄像单元包括扫描镜头或摄像镜头。

有益效果：此免疫层析试剂卡抓取及扫描机构中，机械手夹持移动试剂卡的同时，摄像单元获取试剂卡的朝向方位，判定试剂卡是否处于正确的加载方向，当试剂卡朝向方位不符合时，通过旋转组件驱动试剂卡旋转至正确的加载方向，再进入后续的加载机构进行检测操作。本实用新型能有效地减少试剂卡装填卡仓的时间，不必整理排列卡仓内的试剂卡，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例的侧视图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型一种免疫层析试剂卡抓取及扫描机构，包括机械手(未画出)和与机械手连接的旋转组件，旋转组件包括驱动试剂卡水平方向旋转的水平旋转构件10和驱动试剂卡垂直方向旋转的垂直旋转构件20，具体地，水平旋转构件10包括第一旋转支架11、从第一旋转支架11顶端垂直伸出的第一转轴12及驱动第一转轴12转动的第一驱动机构(未画出)，垂直旋转构件20包括第二旋转支架21、从第二旋转支架21侧端水平伸出的第二转轴22及驱动第二转轴22转动的第二驱动机构(未画出)，本实施例中，第一旋转支架11为倒U形结构，第一驱动机构动作经第一转轴12可以驱动第一旋转支架11在水平方向360°旋转，第二旋转支架21也为倒U形结构，第二旋转支架21内具有可以吸取夹持试剂卡30的夹持部，第二转轴22从第二旋转支架21的左右两端水平伸出支承连接在第一旋转支架11的底端，第二驱动机构动作经第二转轴22可以驱动第二旋转支架21相对于第一旋转支架11在垂直方向360°翻转，其中，第一旋转支架11的高度应该大于试剂卡30长度的一半，使得试剂卡30能顺利穿过第一旋转支架11翻转。

本实用新型还包括用于获取试剂卡30朝向方位的摄像单元(未画出)和与摄像单元相连接并驱动水平旋转构件和/或垂直旋转构件动作的控制单元(未画出)，摄像单元可以根据实际情况安装在机械手上或旋转组件上，本实施例中，摄像单元安装在第一旋转支架11顶部，摄像单元可以选用为扫描镜头或摄像镜头，即扫描或拍照方式获取试剂卡30表面信息，具体地，可以通过扫描试剂卡30的条码来确定试剂卡的正反面，若未扫描到条码，则通过控制单元驱动垂直旋转构件180°翻转试剂卡，再次进行扫描判定试剂卡上条码是否处于正确位置，若条码位置仍出现错误，通过控制单元驱动水平旋转构件180°水平转动试剂卡30，从而确保试剂卡30处于正确的加载方向以进入后续的加载机构进行检测操作。

本实用新型能有效地减少试剂卡装填卡仓的时间，装填试剂卡时，不必将试剂卡按相同朝向装填在卡仓内，有效地提高工作效率。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。