[实用新型]云台及无人飞行器

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：安装拍摄器的俯仰轴臂、横滚轴臂、以及驱动俯仰轴臂以俯仰轴线为转轴转动的第一驱动装置；

所述横滚轴臂包括横滚轴臂主体、从所述横滚轴臂主体的两端向外延伸的第一横滚支臂和第二横滚支臂、所述第一横滚支臂与所述第二横滚支臂配合夹持所述俯仰轴臂，所述第一驱动装置设置在所述第一横滚支臂上，所述第二横滚支臂设有第一通孔，所述第二横滚支臂内设有与所述第一通孔连通的第一收容腔；

其中，所述云台还包括用于连接所述拍摄器的第一分线，所述第一分线穿过所述第一通孔，并经过所述第一收容腔引出。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一通孔的中轴线与所述俯仰轴线重合。

3.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括与所述横滚轴臂转动连接的偏航轴臂，所述偏航轴臂包括第二收容腔，所述第一分线从第一收容腔后引出后，经过所述第二收容腔引出。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述云台还包括安装在所述偏航轴臂上的第二驱动装置、以及分别连接第一驱动装置的控制电路板和第二驱动装置的控制电路板的第二分线；

其中，所述第二驱动装置用于驱动所述横滚轴臂以横滚轴线为转轴转动，所述第二分线从所述横滚轴臂主体的端部引出，然后经过所述第二收容腔后引出。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述横滚轴臂还包括与所述第一横滚支臂反向延伸的延伸臂，所述延伸臂上设有与所述第一收容腔连通的第三收容腔，其中，从所述第一收容腔引出的所述第一分线和从所述横滚轴臂主体的端部引出的所述第二分线经过所述第三收容腔进入所述第二收容腔。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第二横滚支臂包括支臂主体和支臂盖板，所述第一收容腔设置于所述支臂主体上，其中，所述支臂盖板与支臂主体配合以将所述第一分线封闭在所述第一收容腔中，所述支臂盖板与所述延伸臂连接配合以将从所述第一收容腔引出的所述第一分线和从所述横滚轴臂主体的端部引出的所述第二分线封闭在所述第三收容腔中。

7.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述偏航轴臂上设有配合于所述延伸臂的第一限位件，其中，所述第一限位件与延伸臂配合用以限制所述横滚轴臂在横滚轴线为转轴的转动角度。

8.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述云台还包括设于所述第一分线的端部和所述第二分线的端部的物理接口，所述第一分线和第二分线通过所述物理接口与所述云台的载体电性连接。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述第一分线和所述第二分线为同轴线。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的云台，其特征在于，所述云台还包括基座、安装在所述基座上的第三驱动装置、以及与所述第三驱动装置的控制电路板连接的第三分线，所述第三驱动装置用于驱动所述偏航轴臂以偏航轴线为转轴转动。

11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述第三分线为FPC线。

12.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述偏航轴臂包括设置于靠近所述基座外缘的引出部，所述引出部上设有第四收容腔；其中，穿过所述第二收容腔的所述第一分线和所述第二分线通过所述第四收容腔引出。

13.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述偏航轴臂包括偏航轴臂主体和偏航轴臂盖板，所述第二收容腔设于所述偏航轴臂主体上，所述偏航轴臂盖板和所述偏航轴臂主体连接以将位于所述第二收容腔的所述第一分线和第二分线封闭。