[实用新型]云台及无人飞行器

说明书

一种云台(10)及无人飞行器，该云台(10)包括俯仰轴臂(11)、横滚轴臂(12)、以及驱动所述俯仰轴臂的第一驱动装置；所述横滚轴臂(12)包括横滚轴臂主体(121)、第一横滚支臂(122)和第二横滚支臂(123)、第一横滚支轴臂(122)与所述第二横滚支臂(123)配合夹持所述俯仰轴臂(11)，第一驱动装置设置在第一横滚支臂(122)上，第二横滚支臂(123)设有第一通孔(1231)，第二横滚支臂(123)内设有与所述第一通孔(1231)连通的第一收容腔(1232)；该云台(10)还包括用于连接拍摄器(20)的第一分线(141)，第一分线(141)穿过第一通孔(1231)，并经过第一收容腔(1232)引出。本实用新型简化了云台上的走线布局方式。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种新型走线布局的云台及无人飞行器。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，无人飞行器技术发展越来越成熟，应用的领域也越来越广泛，例如：军事、科研、民用等领域，具体可以用于摄影、勘探、通信、防灾减灾、边境巡逻等等。

在多轴云台的无人飞行器中，云台上通常设有多个驱动装置以驱动拍摄器进行多角度拍摄。每个驱动装置均需要通过线缆电性连接，如此导致云台上走线错综复杂，加之云台的多轴向转动，久而久之容易造成线路混乱、绕线等问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型走线布局的云台及具有其的无人飞行器以解决上述技术问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种云台，所述云台包括：安装拍摄器的俯仰轴臂、横滚轴臂、以及驱动俯仰轴臂以俯仰轴线为转轴转动的第一驱动装置；

所述横滚轴臂包括横滚轴臂主体、从所述横滚轴臂主体的两端向外延伸的第一横滚支臂和第二横滚支臂、所述第一横滚支臂与所述第二横滚支臂配合夹持所述俯仰轴臂，所述第一驱动装置设置在所述第一横滚支臂上，所述第二横滚支臂设有第一通孔，所述第二横滚支臂内设有与所述第一通孔连通的第一收容腔；

其中，所述云台还包括用于连接所述拍摄器的第一分线，所述第一分线穿过所述第一通孔，并经过所述第一收容腔引出。

进一步地，所述第一通孔的中轴线与所述俯仰轴线重合。

进一步地，所述云台还包括与所述横滚轴臂转动连接的偏航轴臂，所述偏航轴臂包括第二收容腔，所述第一分线从第一收容腔后引出后，经过所述第二收容腔引出。

进一步地，所述云台还包括安装在所述偏航轴臂上的第二驱动装置、以及分别连接第一驱动装置的控制电路板和第二驱动装置的控制电路板的第二分线；

其中，所述第二驱动装置用于驱动所述横滚轴臂以横滚轴线为转轴转动，所述第二分线从所述横滚轴臂主体的端部引出，然后经过所述第二收容腔后引出。

进一步地，所述横滚轴臂还包括与所述第一横滚支臂反向延伸的延伸臂，所述延伸臂上设有与所述第一收容腔连通的第三收容腔，其中，从所述第一收容腔引出的所述第一分线和从所述横滚轴臂主体的端部引出的所述第二分线经过所述第三收容腔进入所述第二收容腔。

进一步地，所述第二横滚支臂包括支臂主体和支臂盖板，所述第一收容腔设置于所述支臂主体上，其中，所述支臂盖板与支臂主体配合以将所述第一分线封闭在所述第一收容腔中，所述支臂盖板与所述延伸臂连接配合以将从所述第一收容腔引出的所述第一分线和从所述横滚轴臂主体的端部引出的所述第二分线封闭在所述第三收容腔中。

进一步地，所述偏航轴臂上设有配合于所述延伸臂的第一限位件，其中，所述第一限位件与延伸臂配合用以限制所述横滚轴臂以横滚轴线为转轴的转动角度。

进一步地，所述云台还包括设于所述第一分线的端部和所述第二分线的端部的物理接口，所述第一分线和第二分线通过所述物理接口与所述云台的载体电性连接。