[实用新型]一种可自动充电的变形机器人

权利要求书

1.一种可自动充电的变形机器人，包括外壳模块(1)、舵机模块(2)和自动充电模块(3)，其特征在于：所述舵机模块(2)包括第一舵机(4)、第二舵机(5)、第三舵机(6)、第四舵机(7)、第五舵机(8)、第六舵机(9)、第一舵盘(10)、第一钣金件(11)、第二舵盘(12)、第二钣金件(13)、第三舵盘(14)、第三钣金件(15)、第四钣金件(16)、第四舵盘(17)、第五钣金件(18)、第五舵盘(19)、第六钣金件(20)、第一轮胎组件(21)和第二轮胎组件(22)，所述第一舵机(4)上设置有第一舵盘(10)和第一钣金件(11)，所述第一舵机(4)与第二舵机(5)连接，所述第二舵机(5)上设置有第二舵盘(12)和第二钣金件(13)，所述第二舵机(5)与第三舵机(6)连接，所述第三舵机(6)与第四舵机(7)连接，所述第三舵机(6)与第四舵机(7)上设置有第三舵盘(14)和第三钣金件(15)，所述第四舵机(7)上安装有第一轮胎组件(21)，所述第四舵机(7)的一侧设置有第四钣金件(16)，所述第四钣金件(16)的一侧设置有第五舵机(8)，所述第五舵机(8)连接有第六舵机(9)，所述第六舵机(9)安装有第二轮胎组件(22)，所述第五舵机(8)和第六舵机(9)上设置有第四舵盘(17)和第五钣金件(18)，所述第五钣金件(18)的一侧设有第六钣金件(20)，所述第六钣金件(20)的一侧设有第五舵盘(19)，所述外壳模块(1)包括枪型装饰条(23)、装饰灯(24)、中箱右盖板(25)、尾箱右盖板(26)、尾箱左盖板(27)、中箱左盖板(28)、前箱盖板(29)、车头箱大盖板(30)、车头装饰条(31)和车头箱小盖板(32)，所述车头箱大盖板(30)上设置有车头箱小盖板(32)，所述车头箱大盖板(30)上连接有车头装饰条(31)，所述车头箱大盖板(30)连接有前箱盖板(29)，所述前箱盖板(29)上连接有枪型装饰条(23)和装饰灯(24)，所述前箱盖板(29)分别与中箱右盖板(25)和中箱左盖板(28)连接，所述中箱右盖板(25)连接有尾箱右盖板(26)，所述中箱左盖板(28)连接有尾箱左盖板(27)，所述自动充电模块(3)包括充电箱(33)、充电插头(34)、第一红外发射灯(35)、第二红外发射灯(36)和机器人头部插座(37)，所述充电箱(33)上设置有充电插头(34)，所述充电插头(34)与机器人头部插座(37)连接，所述充电插头(34)上设有第一红外发射灯(35)和第二红外发射灯(36)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动充电的变形机器人，其特征在于：所述第一舵机(4)、第二舵机(5)、第三舵机(6)、第四舵机(7)、第五舵机(8)、第六舵机(9)、第一舵盘(10)、第一钣金件(11)、第二舵盘(12)、第二钣金件(13)、第三舵盘(14)、第三钣金件(15)、第四钣金件(16)、第四舵盘(17)、第五钣金件(18)、第五舵盘(19)、第六钣金件(20)、第一轮胎组件(21)和第二轮胎组件(22)的数量均为两个，且第一舵机(4)、第二舵机(5)、第三舵机(6)、第四舵机(7)、第五舵机(8)、第六舵机(9)、第一舵盘(10)、第一钣金件(11)、第二舵盘(12)、第二钣金件(13)、第三舵盘(14)、第三钣金件(15)、第四钣金件(16)、第四舵盘(17)、第五钣金件(18)、第五舵盘(19)、第六钣金件(20)、第一轮胎组件(21)和第二轮胎组件(22)对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种可自动充电的变形机器人，其特征在于：所述第一轮胎组件(21)和第二轮胎组件(22)分别通过第四舵机(7)和第六舵机(9)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种可自动充电的变形机器人，其特征在于：所述尾箱右盖板(26)与第一钣金件(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动充电的变形机器人，其特征在于：所述第一红外发射灯(35)和第二红外发射灯(36)嵌套在充电插头(34)上。

6.根据权利要求1所述的一种可自动充电的变形机器人，其特征在于：所述充电箱(33)内部设有充电模块板。